Энкодер Mitsubishi MBE1024-3-TA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкодера Mitsubishi MBE1024-3-TA.

Общее описание

Инкодер MBE1024-3-TA — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, производившийся компанией Mitsubishi Electric. Он относится к серии MBE, которая была широко распространена в качестве стандартного датчика обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и системах управления Mitsubishi (особенно в сериях MR-J2, MR-J3 и некоторых MR-J4).

• Назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в последовательность электрических импульсов.
• Тип: Инкрементальный — выдает импульсы при вращении, подсчет которых позволяет определить относительное перемещение и скорость. Для определения абсолютного положения требуется система "домой" (homing).
• Конструкция: С полым валом — устанавливается непосредственно на вал двигателя с помощью стяжной втулки, что обеспечивает компактность и высокую устойчивость к вибрациям.
• Ключевая особенность: Высокая надежность и точность, стандартизированный интерфейс, что делало его де-факто эталоном для сервосистем Mitsubishi своего времени.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход). Выдает сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение | 1024 импульса на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) система управления "видит" 4096 отсчетов на оборот. | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот (с комплементарным /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандарт для энкодеров TTL/Line Driver). | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА (макс. 200 мА). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (определяет максимальную скорость вращения: ~17500 об/мин при 1024 PPR). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (рабочая, механически безопасная). | | Фазовая погрешность | ±30 угловых минут (между каналами A и B). | | Стартовый момент | ≤ 0.001 Н·м | | Момент инерции | ≤ 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Вес | Приблизительно 180 г. | | Подключение | Стандартный круглый разъем Honda / JST (часто обозначается как MR-J3CN1 или MR-J2CN1). |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер поставлялся как в виде отдельного компонента, так и в составе сервоприводов.

1. Основной парт-номер (P/N) и аналоги:

• MBE1024-3-TA — базовая модель. Последние буквы могут незначительно варьироваться в зависимости от длины кабеля и типа разъема.
• Часто встречается маркировка на корпусе: PLG-1024P

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (где он устанавливался штатно):

Энкодер был стандартной обратной связью для большинства серводвигателей серий:

• HC-KFE (малой мощности)
• HC-MFE (стандартной мощности)
• HC-SFE (высокой мощности)
• HA-FF Эти двигатели использовались в комплекте с сервоприводами серий:
• Melservo MR-J2S (и MR-J2)
• Melservo MR-J3-A (и MR-J3-B)
• Некоторые ранние модели MR-J4 (позже перешли на абсолютные 22-битные энкодеры)

3. Совместимые сервоприводы (для замены энкодера):

Если энкодер вышел из строя, его замена на оригинальный MBE1024-3-TA возможна в следующих приводах (требуется настройка):

• *MR-J2S-A (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, etc.)
• *MR-J3-A (например, MR-J3-10A, MR-J3-40A, etc.)
• *MR-J3-B (для двигателей с тормозом)
• MR-H*AN (более ранние модели)

4. Важные замечания по совместимости:

• MR-J4 и новее: С серией MR-J4 Mitsubishi массово перешла на абсолютные энкодеры. Прямая замена двигаля с MBE1024 на двигатель от J4 невозможна без замены всего комплекта (привод+двигатель).
• Аналоги от других производителей: Существуют полные аналоги от компаний Omron, Autonics, Baumer, Heidenhain и др. При выборе необходимо точно совпадать по:
  1. Разрешению (1024 PPR).
  2. Типу выхода (Line Driver, дифференциальный).
  3. Напряжению питания (5В).
  4. Форм-фактору и посадочным размерам (фланец, полый вал, диаметр).
  5. Распиновке разъема.
• Замена в старых системах: При ремонте часто проще найти б/у двигатель в сборе с этим энкодером, чем менять сам энкодер, так как требуется точная юстировка и запрессовка.

Заключение

Mitsubishi MBE1024-3-TA — это классический, высоконадежный инкрементальный энкодер, который был "рабочей лошадкой" в сервосистемах Mitsubishi 2000-х - начала 2010-х годов. Его технические характеристики обеспечивали высокую точность и быстродействие для большинства промышленных задач. Несмотря на постепенное вытеснение абсолютными энкодерами, он остается востребованным на рынке запчастей для ремонта и поддержки работающего парка оборудования.