Энкодер Mitsubishi MBE205S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi MBE205S.

Общее описание

Mitsubishi MBE205S — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося вала без использования муфты. Это решение "все-в-одном" (encoder + coupling), которое значительно упрощает монтаж, экономит пространство и повышает надежность системы за счет устранения механических соединений.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя.
• Пружинный зажим (Spring-Loaded Tether): Уникальная система крепления. Специальная пружина фиксирует энкодер на валу, обеспечивая надежное соединение без люфта и компенсируя небольшие радиальные смещения. Монтаж и демонтаж выполняются быстро и без специальных инструментов.
• Высокая защита: Степень защиты IP65 (пыленепроницаемый и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в промышленных условиях.
• Назначение: Преимущественно используется для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi, но может применяться и с другими системами управления.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (чаще всего), также доступны другие варианты: 1024, 2500, 4096 P/R. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две квадратурные каналы (A, B) и один индексный импульс (Z) на фазу. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты | IP65 (IEC 60529) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (макс.), Осевая: 24.5 Н (макс.) | | Допустимая вибрация | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Допустимое удары | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 направлениям | | Вес | Приблизительно 0.18 кг | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) с пружинным зажимом (Spring-Loaded Tether). |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе кода модели и основных опций. Базовая структура: MBE205S - X X X X

Расшифровка кодов:

1. Разрешение (P/R):

   • A = 1024 имп/об
   • B = 2048 имп/об (наиболее распространенный)
   • C = 2500 имп/об
   • D = 4096 имп/об

2. Выходной кабель:

   • 0 = Без кабеля (только разъем на корпусе).
   • 1 = С кабелем стандартной длины (обычно 0.5м или 1м). Точную длину нужно уточнять в спецификации к конкретному номеру.

3. Тип разъема/кабеля:

   • 0 = Отсутствует (если выбран вариант без кабеля).
   • 1 = Разъем типа "L" (угловой).
   • 2 = Разъем типа "S" (прямой).
   • Цифры (напр., 05, 10) = Длина кабеля в дециметрах (0.5м, 1.0м и т.д.).

4. Направление вращения (CW/CCW):

   • A = Стандартное направление.
   • B = Обратное направление.

Примеры полных парт-номеров:

• MBE205S-B010A — Энкодер с разрешением 2048 P/R, с кабелем 1м, с прямым разъемом, стандартное вращение.
• MBE205S-B105A — Энкодер с разрешением 2048 P/R, с кабелем 0.5м, с угловым разъемом, стандартное вращение.

Важно: Для точного заказа необходимо использовать полный каталожный номер, соответствующий требуемой конфигурации. Актуальные номера всегда следует проверять в официальных каталогах Mitsubishi.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер MBE205S является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий Mitsubishi HC-SF и Mitsubishi HC-RF (старые, но широко распространенные серии).

Совместимые серводвигатели:

• HC-SF52, HC-SF53, HC-SF54, HC-SF102, HC-SF103, HC-SF104, HC-SF152, HC-SF153, HC-SF202, HC-SF203, HC-SF352, HC-SF353
• HC-RF53, HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S- (серия, которая обычно работала с этими двигателями).
• Более новые усилители серий MR-J3- и MR-J4- также могут работать с этими двигателями и энкодерами, но требуют правильной настройки и, возможно, адаптера кабеля.

Примечания по совместимости:

1. Механическая совместимость: Полый вал энкодера рассчитан на определенный диаметр вала двигателя (стандартно для серий SF/RF). Необходимо сверять диаметр.
2. Электрическая совместимость: Энкодер использует стандартный дифференциальный сигнал (Line Driver), который понимают практически все сервоусилители Mitsubishi и многих других производителей. Однако разъемы кабелей различаются в зависимости от серии усилителя (J2S, J3, J4). Часто требуется переходной кабель или переобжимка коннектора.
3. Замена: Энкодер MBE205S является типовым заменяемым элементом при ремонте серводвигателей указанных серий.

Рекомендация: При замене или установке всегда сверяйте каталожные номера, проверяйте диаметр вала и тип необходимого разъема для подключения к вашему сервоусилителю.