Энкодер Mitsubishi MBE205S2

Отличный выбор! Mitsubishi MBE205S2 — это высоконадежный и популярный сервоэнкодер, устанавливаемый на серводвигатели серии HC-KFS.

Общее описание

Mitsubishi MBE205S2 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 20 500 импульсов на оборот (2048 PPR × 10-кратное увеличение). Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала серводвигателя.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости для сервопривода.
• Высокоточное позиционирование в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматическом оборудовании.
• Формирование сигналов для работы сервоусилителя в замкнутом контуре управления.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: 20 500 имп/об обеспечивает плавное движение и точное позиционирование.
• Абсолютный сигнал в одном обороте (1-оборотный): Имеет встроенный абсолютный канал, который определяет уникальное положение в пределах одного оборота вала. Это позволяет определять положение сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в домашнюю позицию" (Homing).
• Синусоидальные сигналы (sin/cos): Выходные сигналы A, B, Z (инкрементальные) и sin/cos (для интерполяции) позволяют драйверу увеличивать разрешение (путем умножения) и обеспечивать высокую помехоустойчивость.
• Надежная конструкция: Оптическая система защищена от пыли и вибраций, рассчитана на длительную работу в промышленных условиях.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный оптический, с абсолютным сигналом в 1 оборот | | Разрешение | 20 500 импульсов/оборот (2048 PPR × 10) | | Выходные сигналы | Инкрементальные: Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422)
Абсолютные: sin, cos, /sin, /cos (для интерполяции)
Абсолютный 1-оборотный: 12-битный параллельный код Gray (Gray code) | | Точность | ±30 угловых секунд (тип.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления: макс. 300 мА | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Количество оборотов | Неограниченно (для инкрементального сигнала) | | Вал | Сквозной полый вал (с фиксатором от проворота) | | Момент инерции | Ок. 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Вес | Приблизительно 170 г |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Основной парт-номер:

• MBE205S2 — полное обозначение энкодера.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi Electric:

Энкодер MBE205S2 устанавливается на серводвигатели серии HC-KFS с тормозом и без тормоза. Конкретные модели:

• HC-KFS13 (100 Вт)
• HC-KFS23 (200 Вт)
• HC-KFS43 (400 Вт)
• HC-KFS73 (750 Вт)
• Соответствующие модели с тормозом: HC-KFS13B, HC-KFS23B, HC-KFS43B, HC-KFS73B.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi, которые поддерживают аналоговые/дифференциальные сигналы энкодера. Например:

• MR-J2S-__A (старая, но еще распространенная серия)
• MR-J3-__A (более современная серия)
• MR-J4-__A (актуальная серия, требует проверки совместимости, часто через адаптерный кабель).
• MR-ES-__A (эконом-серия).

Важное примечание: При замене энкодера или двигателя в существующей системе критически важно проверить совместимость разъема и распиновку кабеля. Существуют разные варианты кабелей (со стороны двигателя и со стороны усилителя).

Аналоги и кросс-совместимость:

Прямые аналоги от других производителей встречаются редко, так как энкодеры Mitsubishi имеют фирменный интерфейс и разъем. Однако, функциональными аналогами (с аналогичным разрешением и типом сигнала) можно считать:

• Энкодеры с разрешением ~20000 имп/об и дифференциальными выходами RS-422 от других брендов (Omron, Yaskawa, Heidenhain), но они потребуют замены всего двигателя или сложной переделки системы.

Важные рекомендации:

1. При замене: Всегда сверяйте парт-номер на корпусе старого энкодера.
2. Настройка: После установки нового энкодера на двигатель требуется выполнить процедуру настройки фазы (фазировки) между ротором двигателя и энкодером с помощью сервоусилителя. Без этого двигатель работать не будет или будет работать некорректно.
3. Кабели: Используйте только совместимые кабели энкодера (например, MR-J3ENCBL_ или MR-J3ENSCBL_ с соответствующим суффиксом по длине).

Данный энкодер является ключевым компонентом для обеспечения высокой точности и надежности сервопривода Mitsubishi.