Энкодер Mitsubishi MN125792

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi MN125792.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi MN125792 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с полыми (сквозными) валами. Он является ключевым компонентом системы обратной связи для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2S и совместимых приводов.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Прецизионное измерение угла поворота и скорости вращения ротора серводвигателя в реальном времени.
• Формирование сигналов для сервоусилителя: Энкодер генерирует два канала квадратурных импульсов (фазы A и B) для определения направления и расстояния, а также один импульс оборота (фаза Z) для определения нулевой (исходной) точки.
• Обеспечение точного позиционирования: Благодаря высокому разрешению, позволяет сервосистеме точно отрабатывать заданные координаты, что критично для станков с ЧПУ, промышленных роботов и другого автоматизированного оборудования.

Конструктивная особенность: Полый вал позволяет пропустить через энкодер кабель или механический элемент, а также облегчает монтаж непосредственно на вал двигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция вала | Полый (сквозной) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 16,777,216 (24-бит)
(Стандартный выход: 131,072 имп/об после 128-го деления в драйвере). Часто указывается как 17-бит (131072 P/R) для интерфейса. | | Сигнал на выходе | Квадратурные импульсы (A, /A, B, /B, Z, /Z) — дифференциальные сигналы (Line Driver) для повышенной помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 300 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 12000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждом направлении) | | Вес | Прибл. 0.35 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Энкодер MN125792 — это заводской номер самого компонента. В запасные части и для заказа он чаще поставляется в сборе с кабелем.

Основные парт-номера Mitsubishi:

1. MR-J2S-ENCOD — самый распространенный номер для заказа. Это комплект энкодера в сборе (MN125792 + стандартный кабель обратной связи).
2. MR-J2S-ENCOD-A — аналогичный комплект, возможна разница в длине или конфигурации кабеля для специфичных моделей двигателей.
3. MR-ENCODER — более старый/общий номер, также может указывать на этот комплект.

Важно: Заказывать рекомендуется именно по номерам MR-J2S-ENCOD, так как это гарантирует получение полного совместимого узла.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер MN125792 штатно устанавливался на серводвигатели серии HC, HA, HF в исполнении с полым валом.

Совместимые серии серводвигателей:

• HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• HA-FF (редкие модели)
• HF-KFS (например, HF-KFS43, HF-KFS73 и др.)

Совместимые сервоусилители (драйверы):

• Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A и т.д.). Это основная серия усилителей, для которой предназначен данный энкодер.
• Серия MR-J3-* (частичная совместимость). Энкодер может работать с некоторыми усилителями серии J3, но требуется обязательная проверка в документации и, возможно, изменение параметров (например, установка параметра PG division). Серия J3 уже использовала более современные энкодеры.
• Серия MR-J4-* (ограниченная совместимость, не рекомендуется). Для серии J4 требуются абсолютные энкодеры с иным протоколом связи. Использование инкрементального энкодера возможно только в специальных режимах и с потерей функциональности.

Ключевое предупреждение: При замене энкодера на двигателе критически важно правильно установить фазу (угловое положение) энкодера относительно ротора двигателя. Неправильная установка приведет к некорректной работе сервосистемы (ошибки, вибрация, отказ). Эту операцию лучше доверить квалифицированному специалисту с необходимым оборудованием.

Краткий итог

• Что: Инкрементальный оптический энкодер с полым валом, 17-бит (131072 имп/об).
• Для чего: Обратная связь для сервосистем Mitsubishi серии MR-J2S.
• Ключевой номер для заказа: MR-J2S-ENCOD.
• Где стоит: На серводвигателях серий HC-KFS, HF-KFS.
• Важно: Совместим в первую очередь с усилителями MR-J2S. Для более новых серий (J3, J4) совместимость ограничена и требует проверки.