Энкодер Mitsubishi MOT4209

Отличный выбор! MOT4209 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров производства Mitsubishi Electric, широко используемый в сервоприводах серии MR-J2 и MR-J3.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi MOT4209 — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с абсолютной сигнальной дорожкой в пределах одного оборота (Multi-Turn Absolute). Это ключевая особенность.

• Назначение: Он устанавливается на серводвигатели Mitsubishi для обратной связи по положению и скорости вала. Энкодера преобразует механическое вращение в электрические сигналы (импульсы), которые сервоусилитель использует для точного управления двигателем.
• Конструкция: Компактный, высокозащищенный корпус. Имеет гибкий кабель с разъемом для подключения к сервоусилителю.
• Основное преимущество (Multi-Turn): В отличие от простого инкрементального энкодера, MOT4209 после включения питания сразу "знает" свое положение в пределах одного оборота (благодаря абсолютной дорожке). Это позволяет избежать процедуры "возврата в начало" (Homing) при каждом включении системы, если не было отключения питания во время движения. Однако информация о количестве полных оборотов (свыше одного) не сохраняется при отключении питания.

Технические характеристики

Вот основные параметры, общие для большинства модификаций MOT4209:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный энкодер с абсолютной сигнальной дорожкой в пределах оборота (Single-Turn Absolute) | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 16 384 (16384) импульса/оборот (16 бит).
Для некоторых специфичных моделей двигателей может быть другое (напр., 131072). | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и сигнал нулевой метки (Z). Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). | | Сигнал абсолютного положения | Последовательный сигнал в пределах одного оборота. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (иногда указывается -10°C ~ +80°C для хранения) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.96 мм (пик-пик) или 49 м/с² (5G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 осям | | Ток потребления | Макс. 180 мА | | Выходной кабель | Гибкий, экранированный, длина обычно 0.5 м, 1.0 м, 3.0 м, 5.0 м, 7.0 м или 10.0 м. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

MOT4209 — это базовая модель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на спецификацию кабеля и разрешение. Основные варианты:

1. Стандартные модели (16 384 имп/об):

• MOT4209-01 — Базовая модель, обычно с кабелем 0.5м.
• MOT4209-11 — С кабелем длиной 1 метр.
• MOT4209-31 — С кабелем длиной 3 метра.
• MOT4209-51 — С кабелем длиной 5 метров.
• MOT4209-71 — С кабелем длиной 7 метров.
• MOT4209-101 — С кабелем длиной 10 метров.

2. Модели с высоким разрешением (131 072 имп/об):

• MOT4209-02 — Высокое разрешение, кабель 0.5м.
• MOT4209-12 — Высокое разрешение, кабель 1м.
• (Аналогичная линейка длин, как у -01/-11 и т.д.)

3. Модели для специфичных двигателей:

• MOT4209-03, -04 и др. — Могут иметь другое разрешение или конструктивные особенности для конкретных типоразмеров двигателей.

Важно: При замене всегда старайтесь использовать парт-номер, идентичный сгоревшему энкодеру, или сверяться с руководством на серводвигатель.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер MOT4209 в основном применяется на серводвигателях серий:

• HC-SF Series (стандартные, маломощные)
• HC-RF Series (редукторные)
• HC-MF Series (малогабаритные)
• HC-UF Series (общепромышленные)

Конкретные примеры двигателей, на которые часто устанавливается MOT4209:

• HC-SF52, HC-SF53, HC-SF73, HC-SF103
• HC-RF53, HC-RF103
• HC-MF43, HC-MF73
• HC-UF52, HC-UF73, HC-UF103

Совместимые сервоусилители (приемники сигнала)

Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi серий:

• MR-J2S-__A (чаще всего)
• MR-J3-__A (имеют обратную совместимость по энкодерам)
• Более старые модели MR-J2-__A

Важное замечание по замене

При замене энкодера критически важно правильно установить фазу (угловое положение) энкодера относительно ротора двигателя. Неправильная установка приведет к некорректной работе сервосистемы (ошибки, вибрация, перегрев). Эту процедуру часто называют "совмещением меток" или "фазировкой". Рекомендуется проводить замену с привлечением квалифицированного специалиста.

Вывод: MOT4209 — это эталонный промышленный энкодер, обеспечивающий высокую точность и надежность в сервоприводах Mitsubishi. При подборе аналога или замене основное внимание следует уделить полному парт-номеру и длине кабеля.