Энкодер Mitsubishi MR-J20A

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi MR-J20A, который является абсолютным оптическим энкодером для серводвигателей серии MR-J2 и MR-J2S.

Описание Mitsubishi MR-J20A

MR-J20A — это абсолютный 17-битный (131072 импульса/оборот) оптический энкодер, разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования с сервоприводами серий MR-J2 и MR-J2S. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления с обратной связью по положению, скорости и току.

Основное назначение и особенности:

• Абсолютная система: Энкодер определяет абсолютное положение вала двигателя сразу после включения питания, без необходимости выполнения процедуры "возврата в исходное положение" (homing). Это критически важно для станков ЧПУ, промышленных роботов и другого оборудования, где важно знать точное положение после сбоя питания.
• Высокое разрешение: 17 бит на оборот (131072 импульса) обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность работы на низких скоростях.
• Оптический принцип действия: Обеспечивает высокую надежность, помехоустойчивость и точность.
• Встроенная батарея (опционально): Для сохранения данных абсолютного положения при отключении основного питания используется резервная литиевая батарея (типа BR-2/3A). Она устанавливается в специальный отсек на сервоприводе MR-J2S.
• Стандартный интерфейс передачи данных: Передает данные на сервоусилитель по высокоскоростной последовательной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, оптический, однооборотный (17 бит на оборот) | | Разрешение | 17 бит/оборот (131072 импульса/оборот) | | Система счисления | Двоичный код | | Выходной сигнал | Последовательная передача данных (абсолютные данные) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервопривода) | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсации) | | Влажность | 80% RH или ниже (без конденсации) | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (5G), 10 - 200 Гц (в направлениях X, Y, Z) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 3 раза (в направлениях X, Y, Z) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт номера (Part Numbers)

Энкодер MR-J20A поставляется в различных комплектациях, в зависимости от длины кабеля и типа разъема.

Основные парт номера:

1. MR-J20A — Базовая модель энкодера (обычно указывается в каталогах как общее обозначение).
2. MR-J20AP1 — Энкодер в сборе с кабелем длиной 1 метр.
3. MR-J20AP5 — Энкодер в сборе с кабелем длиной 5 метров.
4. MR-J20AP10 — Энкодер в сборе с кабелем длиной 10 метров.
5. MR-J20AP20 — Энкодер в сборе с кабелем длиной 20 метров.

Важные аксессуары:

• Батарея для резервирования данных: BR-2/3A-1 (или аналогичная 3.6V литиевая). Устанавливается в отсек сервопривода MR-J2S-BU.
• Кабель для подключения батареи: MR-BAT (кабель для подключения батарейного блока).

Совместимые модели

Энкодер MR-J20A предназначен исключительно для серводвигателей и приводов серии MR-J2 / MR-J2S.

Совместимые сервоприводы (усилители):

• MR-J2- (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A, MR-J2-60A, MR-J2-70A, MR-J2-100A, MR-J2-200A).
• MR-J2S- (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-60A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A, MR-J2S-350A, MR-J2S-500A, MR-J2S-700A).
  • Для работы абсолютного энкодера с приводом MR-J2S требуется модуль резервирования абсолютного положения MR-J2S-BU.

Совместимые серводвигатели (только с разъемом для абсолютного энкодера): Это серводвигатели серии HC, которые имеют в своем обозначении суффикс -R.

• HC-KFS (малой мощности): HC-KFS13R, HC-KFS23R, HC-KFS43R и т.д.
• HC-MFS (средней мощности): HC-MFS73R, HC-MFS143R и т.д.
• HC-SFS (высокой мощности): HC-SFS52R, HC-SFS102R, HC-SFS152R, HC-SFS202R и т.д.
• HC-UFS (инерционные): HC-UFS13R, HC-UFS23R, HC-UFS73R, HC-UFS202R и т.д.

Важное примечание по совместимости:

• Энкодер MR-J20A НЕ СОВМЕСТИМ с более новыми сериями сервоприводов Mitsubishi, такими как MR-J3, MR-J4, MR-JE или MELSERVO-J5. Эти серии используют другие типы энкодеров (например, 22-битные MR-J3, 24-битные MR-J4) и имеют другую систему связи.
• Он также не совместим со старыми сериями MR-J (без цифры), которые использовали резольверы.

Резюме: MR-J20A — это надежный абсолютный энкодер своего поколения, который до сих пор используется в большом количестве действующего оборудования с сервосистемами Mitsubishi серии J2/J2S. При замене или подборе необходимо строго проверять модель сервопривода и двигателя.