Энкодер Mitsubishi MR-J2CNM-5M-J

Отличный выбор! Энкодер MR-J2CNM-5M-J — это стандартный датчик обратной связи (абсолютный, однооборотный энкодер) для серводвигателей серии MR-J2S от Mitsubishi Electric.

Описание и назначение

Энкодер MR-J2CNM-5M-J является неотъемлемой частью сервосистемы. Он устанавливается на вал серводвигателя и выполняет ключевую функцию: непрерывно измеряет и передает в сервоусилитель точную информацию о:

• Положении вала (угол поворота)
• Скорости вращения
• Направлении вращения

Эта информация используется системой управления для точного позиционирования, поддержания скорости и момента. Энкодер абсолютный, однооборотный, что означает:

• Абсолютный: При включении питания система сразу "знает" положение вала (в пределах одного оборота) без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (хоминга), что ускоряет запуск.
• Однооборотный: Уникальный код положения выдается только в пределах одного полного оборота (0-360°). Для отслеживания количества полных оборотов необходима дополнительная логика в контроллере.

Кабель энкодера имеет длину 5 метров (что и отражено в маркировке -5M-) и стандартный разъем типа "J" (прямой, прямоугольный), который подключается непосредственно к сервоусилителю MR-J2S.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Absolute 1-turn) | | Разрешение | 16 384 импульсов/оборот (14-бит на оборот) | | Сигнал выхода | Последовательный (серийный) абсолютный сигнал. Передача данных по 2-проводной линии (RS-422/485). | | Код положения | Двоичный код (Natural Binary) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обеспечивается от сервоусилителя) | | Макс. потребляемый ток | 200 мА | | Скорость передачи данных | 2.5 Мбит/с (Melservo-J2S) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) — для кабельной части. Сам энкодер (корпус двигателя) имеет IP65. | | Длина кабеля | 5 метров (стандартная версия) | | Тип разъема | "J" (прямой прямоугольный разъем на усилителе) | | Температура эксплуатации | -10°C ... +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 20 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 1000 м/с² (3 раза по всем осям) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер поставляется в разных модификациях, отличающихся длиной кабеля и типом разъема.

*1. Основные парт-номера для MR-J2CNM-M-J:

• MR-J2CNM-0.5M-J — кабель 0.5 метра, разъем J
• MR-J2CNM-1M-J — кабель 1 метр, разъем J
• MR-J2CNM-2M-J — кабель 2 метра, разъем J
• MR-J2CNM-3M-J — кабель 3 метра, разъем J
• MR-J2CNM-5M-J — кабель 5 метров, разъем J (наиболее распространенный)
• MR-J2CNM-10M-J — кабель 10 метров, разъем J

2. Версии с другими разъемами (для прямого подключения к двигателю):

• MR-J2CNM-MA — Разъем типа A (прямой, круглый). Пример: MR-J2CNM-5MA.
• MR-J2CNM-MB — Разъем типа B (угловой, круглый). Пример: MR-J2CNM-5MB.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер MR-J2CNM предназначен исключительно для серводвигателей серии HC и HA в исполнении MF, которые работают с сервоусилителями MR-J2S.

• Серводвигатели серии HC-MF:
  • HC-MF43, HC-MF73, HC-MF13, HC-MF23, HC-MF33
• Серводвигатели серии HA-MF:
  • HA-MF23, HA-MF33, HA-MF43, HA-MF53, HA-MF63, HA-MF73, HA-MF13

4. Совместимые сервоусилители:

• *Серия MR-J2S-A (стандартная): MR-J2S-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A, 500A, 700A.
• *Серия MR-J2S-B (для управления моментом/скоростью): MR-J2S-10B, 20B, 40B, 60B, 70B, 100B, 200B, 350B, 500B, 700B.
• *Серия MR-J2S-CP (для управления положением): MR-J2S-10CP, 20CP, 40CP, 60CP, 70CP, 100CP, 200CP, 350CP, 500CP, 700CP.

5. Совместимые кабели расширения энкодера:

Для увеличения расстояния между двигателем и усилителем можно использовать:

• MR-J2CNCBL*M-A (с разъемами A-A)
• MR-J2CNCBL*M-B (с разъемами B-B)
• MR-J2CNCBL*M-L (с разъемами J-J)

Важное примечание:

Серия MR-J2S является устаревшей (снята с производства, но еще широко используется). Ее преемники — серии MR-J3, MR-J4 и современная MR-J5. Энкодеры и кабели этих серий не совместимы между собой. При замене или расширении системы MR-J2S необходимо использовать только компоненты, предназначенные для этой серии.