Энкодер Mitsubishi MR-J2CNS-5M-J

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi MR-J2CNS-5M-J.

Описание и назначение

MR-J2CNS-5M-J — это абсолютный 17-битный (131072 импульса/оборот) энкодер с батарейным питанием, предназначенный для серводвигателей серии HC (высокой мощности) и HA (высокой частоты вращения) в составе сервоприводов серии Mitsubishi MR-J2S.

Его основное назначение — сохранение абсолютного положения вала двигателя после отключения питания. Это позволяет системе "помнить" свою позицию в технологическом пространстве при перезапуске, исключая необходимость в процедуре "поиска нуля" или "хоминга" после каждого включения. Это критически важно для оборудования, где важна точность позиционирования и минимизация времени переналадки (станки с ЧПУ, промышленные роботы, автоматизированные сборочные линии).

Ключевая особенность: Суффикс "5M-J" указывает на длину кабеля энкодера — 5 метров с разъемом типа J (круглый разъем, подключаемый непосредственно к сервоусилителю).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный/многооборотный | | Разрешение | 17 бит/оборот (131072 импульса/оборот) | | Количество оборотов (многооборотная часть) | 4096 оборотов (12 бит) | | Общее разрешение (абсолютное) | 17 бит + 12 бит = 29 бит (≈ 536 млн. уникальных позиций) | | Сигнал выхода | Последовательный (Serial communication), абсолютный код | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), подается от сервоусилителя | | Источник резервного питания | Встроенная литиевая батарея MR-BAT (для сохранения данных при отключении основного питания) | | Длина кабеля | 5 метров (стандартная длина для суффикса 5M) | | Тип разъема | Разъем типа J (круглый, для прямого подключения к разъему CN2 усилителя MR-J2S) | | Степень защиты (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Совместимые серии двигателей | HC-SF Series, HC-RF Series, HC-UF Series, HA-FF Series (мощностью от средних до высоких значений) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Парт-номер формируется в зависимости от длины кабеля и типа разъема:

• MR-J2CNS-5M-J — Базовая модель, кабель 5м, разъем J (наиболее распространенный).
• MR-J2CNS-10M-J — Кабель 10м, разъем J.
• MR-J2CNS-20M-J — Кабель 20м, разъем J.
• MR-J2CNS-30M-J — Кабель 30м, разъем J.

Важный компонент:

• MR-BAT — Сменная литиевая батарея (3.6V) для резервного питания памяти абсолютного положения. Устанавливается в отсек на сервоусилителе MR-J2S.

Совместимые модели

1. Сервоприводы (усилители):

• Серия MR-J2S-□A — Основная совместимая серия сервоусилителей.
  • MR-J2S-10A ~ MR-J2S-22KA (полный диапазон мощностей).
  • Важно: Для работы абсолютного энкодера сервоусилитель должен иметь разъем для батареи MR-BAT и поддержку абсолютной системы.

2. Серводвигатели: Энкодер совместим со следующими сериями двигателей высокой мощности (HC) и высокой скорости (HA), которые изначально могут комплектоваться инкрементальными энкодерами. Замена на MR-J2CNS позволяет перевести их в абсолютный режим.

• HC-SF Series (высокомоментные):
  • HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202, HC-SF352 и т.д.
• HC-RF Series (редукторные, высокомоментные):
  • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353 и т.д.
• HC-UF Series (инерционные, для высоких ускорений):
  • HC-UF52, HC-UF102, HC-UF152, HC-UF202, HC-UF352 и т.д.
• HA-FF Series (высокоскоростные):
  • HA-FF43, HA-FF63 и другие модели этой серии.

3. Контроллеры и ПЛУ:

• MELSEC Series PLC (с модулями позиционирования или сетью SSCNET):
  • Серии A, Q, QnA, FX (со специальными модулями).
• Контроллеры движения Mitsubishi.
• Любые контроллеры, способные работать по интерфейсу SSCNET (первого поколения) или через импульсный вход/выход, поддерживающий абсолютные команды.

Важные примечания

1. Настройка усилителя: При установке абсолютного энкодера в параметрах сервоусилителя MR-J2S (обычно через программное обеспечение MR-Configurator или панель управления) необходимо установить соответствующий тип энкодера (абсолютный 17-бит).
2. Батарея: Срок службы батареи MR-BAT — несколько лет (зависит от условий). Ее необходимо заменить до полного разряда, чтобы не потерять абсолютные данные. Сервоусилитель обычно сигнализирует о низком заряде батареи.
3. Замена инкрементального энкодера: Данный энкодер часто используется как апгрейд для замены стандартного инкрементального энкодера на двигателях HC/HA, чтобы добавить функцию абсолютного позиционирования.
4. Поколение: Это решение для устаревшей, но еще распространенной платформы MR-J2S. Для новых проектов Mitsubishi рекомендует использовать более современные серии MR-J3/J4/J5 с соответствующими им абсолютными энкодерами (например, MR-J3CNS-□J).

Данная информация основана на официальных каталогах и руководствах Mitsubishi Electric по сериям MR-J2S, HC и HA.