Энкодер Mitsubishi MR-J3JCBL03M-A2-L

Отличный выбор! Энкодер MR-J3JCBL03M-A2-L — это стандартный кабель для обратной связи (энкодерный кабель) от сервоусилителя к серводвигателю серии Mitsubishi MR-J3.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Кабель MR-J3JCBL03M-A2-L является промежуточным энкодерным кабелем с разъемами типа "усилитель — усилитель" или "усилитель — переходная коробка". Его основное назначение — удлинение штатного энкодерного кабеля серводвигателя.

• Тип: Кабель для обратной связи (энкодерный).
• Конструкция: Экранированный кабель для защиты сигналов обратной связи от помех.
• Функция: Соединяет разъем энкодера на сервоусилителе (CN2) с аналогичным разъемом на промежуточной коробке или на втором таком же кабеле для дальнейшего соединения с двигателем.
• Ключевая особенность: Имеет одинаковые разъемы на обоих концах (вилка-вилка, male-male). Это отличает его от кабеля "двигатель-усилитель", который имеет на одном конце вилку, а на другом — розетку для прямого подключения к двигателю.

Типичная схема использования: Серводвигатель — Кабель MR-J3JSCBL_ _M-L (штатный) — Промежуточная коробка — Кабель MR-J3JCBL03M-A2-L — Сервоусилитель (CN2).

Технические характеристики

Расшифровка артикула MR-J3JCBL03M-A2-L:

• MR-J3: Серия сервоусилителей.
• J: Кабель для обратной связи (Encoder).
• CBL: Кабель (Cable).
• 03: Длина кабеля — 3 метра.
• M: Тип разъема на обоих концах — вилка (Male).
• A2: Тип контактов разъема — пружинный (Spring-clamp). Альтернатива — A1 (винтовые клеммы).
• L: Линейный/стандартный тип кабеля.

Основные параметры:

• Длина: 3 м (также доступны другие длины: 0.5м, 1м, 2м, 5м, 10м, 20м, 30м в аналогичном исполнении).
• Количество жил/контактов: 21 контакт.
• Тип разъемов: Вилка (Male) с фиксатором на обоих концах.
• Тип подключения проводников: Пружинные зажимы (Push-Pull, Spring-clamp).
• Экранирование: Присутствует для защиты от электромагнитных помех (EMI).
• Совместимые сигналы: Передает все сигналы энкодера: питание (+5V), фазы A/B/Z, их инверсные сигнаны, сигналы абсолютного энкодера (BAT, DATA+ и др.) и температурного датчика.

Совместимые модели сервоусилителей и двигателей

Кабель совместим со всеми сервоусилителями и серводвигателями серии MR-J3, а также имеет обратную совместимость с большинством моделей серии MR-J2S (при условии совпадения разъемов).

Сервоусилители (подключение к разъему CN2):

• MR-J3- _ _ (Все модели серии MR-J3: MR-J3-10A, MR-J3-20A, ... MR-J3-700A, MR-J3-11KA и т.д.)
• MR-J2S- _ _ (Все модели серии MR-J2S)

Серводвигатели (через промежуточную коробку или кабель двигателя):

• HC- _ _ (Стандартные серводвигатели)
• HA- _ _ (Стандартные серводвигатели)
• HF- _ _ (Серводвигатели с тормозом)
• HM- _ _ (Серводвигатели с электромагнитным тормозом)
• RK- _ _ (Серводвигатели с редуктором)
• А также все остальные двигатели, использующие кабели обратной связи с 21-контактным разъемом Mitsubishi.

Промежуточные коробки и адаптеры:

• MR-J3CN1 (Промежуточная коробка для энкодерного кабеля)
• MR-J3ACN1 (Адаптер для абсолютного энкодера)

Парт-номера (аналоги и варианты)

В зависимости от длины, типа контактов и исполнения, выбирается соответствующий артикул.

Основной ряд кабелей "усилитель-усилитель" (вилка-вилка) с пружинными зажимами (A2):

• MR-J3JCBL05M-A2-L — 0.5 м
• MR-J3JCBL1M-A2-L — 1 м
• MR-J3JCBL2M-A2-L — 2 м
• MR-J3JCBL03M-A2-L — 3 м
• MR-J3JCBL5M-A2-L — 5 м
• MR-J3JCBL10M-A2-L — 10 м
• MR-J3JCBL20M-A2-L — 20 м
• MR-J3JCBL30M-A2-L — 30 м

Вариант с винтовыми клеммами (A1):

• MR-J3JCBL03M-A1-L — 3 м, винтовые зажимы.

Кабели "двигатель-усилитель" (вилка-розетка) для прямого подключения:

• MR-J3JSCBL03M-L — 3 м (Male на конце усилителя, открытые провода на конце двигателя).
• MR-J3JSCBL03M-H — 3 м (Male на конце усилителя, разъем Motor-side на конце двигателя).

Для более новых серий (MR-J4, MR-JE):

• Кабели серии **MR-J4JCBL_M-A2-L или **MR-JEJCBL_M-A2-L. Важно: Разъемы MR-J4/MR-JE несовместимы с MR-J3/J2S физически, нужны переходники или родные кабели.

Важное примечание

При построении системы общая длина кабеля от усилителя до энкодера двигателя (сумма длин всех отрезков) не должна превышать максимально допустимую длину, указанную в инструкции к сервоусилителю (обычно 20-30 м для инкрементального и до 100 м для абсолютного энкодера при использовании специальных условий). Превышение может привести к ухудшению сигнала и ошибкам позиционирования.