Энкодер Mitsubishi MS3106B20-29S

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi MS3106B20-29S.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi MS3106B20-29S — это инкрементальный (относительный) оптический энкодер с квадратурными импульсами типа A/B и индексным (нулевым) импульсом Z. Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя серии HC-SF и HA-FF компании Mitsubishi Electric (а также их более современных аналогов).

Его основная задача — высокоточное измерение скорости и положения ротора серводвигателя в режиме реального времени. Сигналы с энкодера передаются в сервоусилитель, который использует эту информацию для точного замкнутого управления двигателем (система обратной связи по положению/скорости).

Ключевые особенности:

• Прямая установка: Конструктивно предназначен для монтажа на вал двигателя.
• Высокое разрешение: 20 бит на оборот (1,048,576 импульсов/оборот) обеспечивает сверхвысокую точность позиционирования.
• Синусоидальные сигналы: Выходные сигналы 1Vpp (синус/косинус), которые сервоусилитель интерполирует для получения финального высокого разрешения.
• Абсолютный тип в однооборотном исполнении: Хотя в номенклатуре может не указываться явно, суффикс и разрешение 20bit характерны для абсолютного энкодера в пределах одного оборота. Это означает, что при включении питания он сразу определяет своё положение в пределах 360°, без необходимости выполнения процедуры "поиска дома" (homing).
• Стандартный интерфейс: Передача данных по параллельному интерфейсу через круглый разъем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (однооборотное абсолютное значение) | | Разрешение | 20 бит/оборот (1,048,576 шагов/оборот) | | Выходной сигнал | Синусоидальный 1Vpp (дифференциальные сигналы Sin, Cos, а также их инверсные пары Sin-, Cos-) и индексный сигнал Z. Для работы с сервоусилителем Mitsubishi. | | Напряжение питания | +5В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 10-200 Hz, 1.5G (постоянная работа) | | Допустимое удары | 100G, 11 мс, 3 раза в каждом из 6 направлений | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Тип вала | Сквозное отверстие (полый вал) | | Монтаж | Фланец с креплением на вал двигателя | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера и артикулы Mitsubishi

Энкодер MS3106B20-29S является частью сложной системы. Его полный артикул часто зависит от конкретной длины кабеля и типа разъема. Основные парт-номера:

1. MS3106B20-29S — базовый артикул самого энкодера (головка).
2. MR-J3ENSCBL5M-A2 — типовой пример кабеля энкодера длиной 5 метров от энкодера к сервоусилителю серии MR-J3/MR-J4. Буква в конце (-A2, -H и т.д.) критически важна и указывает на тип разъема и совместимость с моделью усилителя.
3. MS310 — часто используется как общее обозначение серии.

Важно: Энкодер почти всегда поставляется в составе серводвигателя. Его отдельный заказ происходит при ремонте или замене.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер разработан для конкретных серий сервосистем Mitsubishi.

Совместимые серводвигатели (основные серии):

• HC-SF Series (старая, но широко распространенная серия): HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202, HC-SF352 и т.д.
• HA-FF Series: HA-FF23, HA-FF43, HA-FF63 и другие.
• Более современные аналоги, которые пришли на смену вышеуказанным (могут использовать совместимые по сигналу энкодеры):
  • HC-RF Series
  • HA-LP Series

Совместимые сервоусилители (требуют поддержки 20-битных абсолютных энкодеров):

• MR-J3- A (например, MR-J3-70A) — наиболее распространенная серия для работы с этим энкодером.
• MR-J4- A (например, MR-J4-60A) — следующее поколение, также совместимо.
• MR-JE- A (бюджетная серия, но не все модели поддерживают абсолютные энкодеры — необходима проверка).
• Более старые серии: MR-J2S- A.

Критически важные моменты по совместимости:

1. Кабель энкодера: Это самый важный элемент соединения. Кабель должен соответствовать:

   • Разъему на энкодере (физически).
   • Разъему на сервоусилителе (например, для MR-J3 и MR-J4 они разные).
   • Типу сигнала (20-битный абсолютный, 1Vpp).
   • Неверный кабель выведет из строя энкодер или усилитель!

2. Настройка усилителя: В параметрах сервоусилителя (PC13 или аналогичный) обязательно должен быть установлен тип энкодера, соответствующий двигателю (например, для HC-SF52 с энкодером 20bit).

3. Ремонт/замена: При замене энкодера требуется не только механическая установка, но и процедура установки магнитного полюса (magnetic pole alignment) с помощью специального оборудования (например, установщика MR-Configurator2 и сервисного инструмента), так как абсолютный энкодер должен точно "знать" положение ротора относительно статора.

Вывод: Mitsubishi MS3106B20-29S — это высокоточный абсолютный энкодер для серводвигателей Mitsubishi среднего и высокого класса. Его успешное использование напрямую зависит от правильного подбора совместимого серводвигателя, сервоусилителя и, что особенно важно, соединительного кабеля. При замене необходимы специализированные знания и оборудование.