Энкодер Mitsubishi N113E3

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi N113E3 — это классический, надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi N113E3 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом (фазы A, B, Z). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов.

Основные области применения:

• ЧПУ-станки: обратная связь по положению для серводвигателей и шпинделей.
• Промышленные роботы: определение положения осей.
• Текстильное и упаковочное оборудование: контроль скорости и положения.
• Системы позиционирования в различном автоматизированном оборудовании.
• Часто использовался в качестве тахогенератора или датчика обратной связи в сервоприводах серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3 и других.

Ключевые особенности:

• Надежная оптическая система Mitsubishi.
• Прочный металлический корпус, защищающий от вибраций.
• Фланцевое крепление (типично размер фланца 44 мм).
• Гибкий вал (может быть разной длины) для компенсации небольших несоосностей.
• Высокая разрешающая способность для своего времени.

Технические характеристики (типовые)

• Тип: Инкрементальный, оптический, квадратурный.
• Разрешение (импульсов/оборот): Существует в нескольких вариантах, наиболее распространенные:
  • 2000 P/R (импульсов на оборот) — после учетверения (4x) дает 8000 имп/об. Это самый частый вариант.
  • Также встречались версии на 2500 P/R, 3000 P/R и другие.
• Выходной сигнал:
  • Фазы A, B (сдвинутые на 90°): Для определения направления и положения.
  • Фаза Z (индексный/нулевой импульс): Один импульс за оборот для определения "домашней" позиции.
  • Линейный драйвер (дифференциальный выход): RS-422 (линии A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи на большие расстояния.
• Напряжение питания: +5В DC (±5%), типичный ток потребления ~200 мА.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C ... +70°C.
• Защита (IP-рейтинг): Обычно IP52 (защита от капель и пыли).
• Момент инерции вала: Низкий.
• Масса: Приблизительно 0.4 кг.
• Крепление: Фланец 44 мм (по стандарту, аналогично многим энкодерам других марок).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно! Полный парт-номер зависит от спецификации: разрешения, длины вала, типа разъема, длины кабеля.

Базовый парт-номер: N113E3-□□□□ Последние 4 цифры/буквы обозначают модификацию.

Примеры популярных модификаций:

• N113E3-2000P/R — базовая модель на 2000 имп/об.
• N113E3-2000P/R1 — с определенной длиной вала или кабеля.
• N113E3-2500P/R
• N113E3-3000P/R

Совместимые модели и аналоги:

1. Прямые аналоги и взаимозаменяемые энкодеры от Mitsubishi:

• N113E2 — более ранняя модель, часто взаимозаменяема по креплениям и электрике.
• N113E4, N113E5 — более поздние версии, могут иметь улучшенные характеристики.
• Серия HG от Mitsubishi (например, HG-KR43) — современные аналоги, но могут отличаться креплением.

2. Совместимые модели сервоприводов Mitsubishi (где часто применялся):

• Серия серводвигателей HC-KFS (старая линейка).
• Сервоприводы MR-J2S- (в качестве резольвера/энкодера на двигателе).
• Сервоприводы MR-J3- (аналогично).
• Частотные преобразователи Mitsubishi с возможностью подключения энкодера (для闭环-управления).

3. Механически и электрически совместимые аналоги других брендов: Многие производители выпускают энкодеры с таким же фланцем 44 мм и дифференциальным выходом RS-422, что позволяет использовать их как замену. Важно проверять распиновку разъема!

• Omron: Серия E6C2 или E6B2 (с соответствующим адаптерным фланцем).
• Autonics: Серия E40S.
• Encoder Products Company (EPC): Модели серии 35S.
• YUANSHING (Тайвань): Модель YS40E — один из самых популярных и доступных аналогов на рынке.
• Leine & Linde: Серия RMI 44.
• HEIDENHAIN: ROD 426 (более высокий класс).

Важные замечания при замене или подборе:

1. Разрешение: Должно точно совпадать с требуемым параметром системы (2000, 2500 и т.д.). Иначе нарушится точность позиционирования.
2. Распиновка разъема: Это самый критичный параметр. Стандартного разъема нет. Необходимо сверяться с мануалом или маркировкой на старом энкодере. Часто используются круглые разъемы (например, 12-пиновый).
3. Длина и тип вала: Могут быть разные (сплошной, полый, разной длины).
4. Фланец: Размер и расположение монтажных отверстий должны совпадать.

Рекомендация: При замене всегда старайтесь найти оригинальный парт-номер со старого энкодера. Если это невозможно, используйте механически совместимый аналог (например, YS40E), но будьте готовы перепаять разъем или использовать переходник, согласовав распиновку и разрешение.