Энкодер Mitsubishi N117E3

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi N117E3 — это надежный и широко распространенный датчик обратной связи, устанавливаемый непосредственно на двигатели серий HC-SFS и HC-RFS. Он играет ключевую роль в системах сервоуправления, обеспечивая высокоточное определение положения и скорости ротора.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер Mitsubishi N117E3 — это абсолютный однооборотный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Он устанавливается на задний вал серводвигателя и является его неотъемлемой частью.

Основные функции:

1. Определение абсолютного положения в пределах одного оборота: При включении питания система сразу "знает" положение вала двигателя (в пределах 360°), без необходимости выполнять процедуру возврата в исходную точку (хотя это может требоваться для многооборотного позиционирования всей системы).
2. Высокоточное измерение скорости и положения: Обеспечивает плавное и точное управление двигателем.
3. Формирование сигналов обратной связи для сервоусилителя: Передает данные по высокоскоростной последовательной связи.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: 131072 имп/об.
• Абсолютный тип: Не требует батареи для сохранения данных в пределах одного оборота.
• Прочная конструкция: Предназначен для промышленных условий эксплуатации.
• Стандартный интерфейс: Работает по последовательному интерфейсу, совместимому с сервоусилителями Mitsubishi.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 17 бит (131 072 импульса на оборот) | | Сигнал выхода | Последовательный сигнал абсолютного положения (стандарт Mitsubishi) | | Точность | ±1 мин. дуги (типичное значение) | | Рабочая температура | 0°C ~ +80°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсации) | | Вибрация | 50 м/с² (при 10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Около 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.12 кг | | Количество линий | 12-жильный кабель в стандартной поставке |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер N117E3 почти всегда поставляется в составе серводвигателя и отдельно как запасная часть имеет номер, привязанный к конкретному двигателю.

Основной парт-номер для заказа энкодера как запчасти:

• N117E3 — базовая модель.

Однако, при заказе критически важно указывать полный номер серводвигателя, на котором он установлен, так как могут быть нюансы с длиной и типом кабеля, разъемом. Пример полного номера двигателя с этим энкодером:

• HC-SFS152 (двигатель 1.5 кВт, 2000 об/мин) — в его составе используется N117E3.

Для поиска и заказа: Рекомендуется использовать полный номер двигателя (например, HC-SFS152) или каталожный номер самого энкодера, уточняя у поставщика совместимость.

Совместимые модели серводвигателей

Энкодер N117E3 устанавливается на следующие серии серводвигателей Mitsubishi:

1. Серия HC-SFS (Стандартные, 2000 об/мин)

• HC-SFS52 (0.5 кВт)
• HC-SFS102 (1.0 кВт)
• HC-SFS152 (1.5 кВт)
• HC-SFS202 (2.0 кВт)
• HC-SFS352 (3.5 кВт)

2. Серия HC-RFS (Редукторные, 1000 об/мин)

• HC-RFS103 (1.0 кВт)
• HC-RFS153 (1.5 кВт)
• HC-RFS203 (2.0 кВт)

3. Серия HC-UFS (Усиленные, 2000 об/мин)

• Некоторые модели серии HC-UFS также могут использовать энкодеры этого типа, но требуется проверка по каталогу! Чаще для них используется энкодер N117E4.

Совместимые сервоусилители

Энкодеры N117E3 работают со сервоусилителями Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и более новыми), которые поддерживают абсолютные энкодеры. Для работы в абсолютном режиме с усилителями MR-J2S и MR-J3 требуется батарейный модуль (например, MR-BAT) для сохранения многооборотной информации при отключении питания. В серии MR-J4 эта функция часто встроена.

Важное примечание

• N117E3 vs N117E4: Модель N117E4 имеет разрешение 20 бит (1 048 576 имп/оборот) и применяется в более новых или высокоточных моделях двигателей (например, HC-UFS, HC-SFS с индексом "4" и др.). При замене необходимо соблюдать идентичность модели.
• Замена: При выходе энкодера из строя рекомендуется менять его на оригинальную модель с тем же парт-номером. Установка и выравнивание требуют квалификации.
• Поиск аналогов: Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics) несовместимы по интерфейсу и разъемам. Замена возможна только на оригинальный энкодер Mitsubishi или специализированный ремонт.

Рекомендация: Для точного подбора запасной части всегда используйте каталожный номер двигателя или серийный номер вышедшего из строя узла и обращайтесь к официальным дистрибьюторам Mitsubishi Electric или в сервисные центры.