Энкодер Mitsubishi N118E3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi N118E3.

Общее описание

Mitsubishi N118E3 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с открытым коллектором на выходе. Это один из классических и широко распространенных датчиков обратной связи в промышленной автоматизации, особенно в системах управления сервоприводами и шаговыми двигателями Mitsubishi серии MR-J2 и более ранних.

• Назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в последовательность электрических импульсов (фазы A, B, Z).
• Ключевая особенность: Прочная конструкция, надежность, простота подключения. Выход с открытым коллектором требует подключения внешнего источника питания и подтягивающего резистора на стороне приемника (ПЛК, драйвера).
• Основное применение: Обратная связь по положению/скорости для сервоприводов, контроль скорости двигателей, простые задачи позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с открытым коллектором | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для получения одного оборота на фазах A/B требуется 2048 импульсов. | | Выходные сигналы | A, /A (A-инверсный), B, /B (B-инверсный), Z, /Z (Z-инверсный). Дополнительно: ALM (сигнал аварии). | | Выходная схема | NPN открытый коллектор (Open Collector). Макс. ток коллектора: 35 мА. | | Напряжение питания | DC 12V ±5% (обычно от драйвера сервопривода) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B смещены на 90° электрических (четверть периода) для определения направления вращения. | | Сигнал Z (нулевая метка) | 1 импульс на оборот. Используется для определения "домашней" позиции. | | Сигнал ALM (Alarm) | Нормально замкнутый контакт (NC). Размыкается при перегреве энкодера (>120°C). | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP52 (защита от пыли и капель воды) | | Момент инерции | Около 4.0 x 10⁻⁸ кг·м² | | Виброустойчивость | 10-200 Гц, 1.5 мм амплитуда | | Ударная стойкость | 100 м/с², 3 раза по 3 оси | | Вал | Сквозной, диаметр 6 мм. Макс. радиальная нагрузка: 24.5 Н, осевая: 9.8 Н. | | Масса | Приблизительно 0.18 кг |

Важное примечание по разрешению: Для сервопривода Mitsubishi, использующего стандартный 4-кратный счет (x4), количество "программных" импульсов на оборот (используемых в настройках параметров драйвера) будет в 4 раза больше базового. Таким образом, 2048 имп/об (N118E3) для драйвера эквивалентно 8192 шага/оборот.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер N118E3 поставлялся в различных комплектациях, что отражено в полном парт-номере.

Основные варианты парт-номеров:

• N118E3 — базовая модель.
• N118E3-1 — вариант с кабелем стандартной длины (часто 1 метр).
• N118E3-2 — вариант с кабелем другой длины или конфигурации.
• N118E3-3 — аналогично, зависит от спецификации заказа.

(Точная длина кабеля и тип разъема указываются в полном коде заказа. Для замены необходимо сверять маркировку на старом энкодере).

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi:

Энкодер N118E3 был стандартной обратной связью для целого поколения продукции Mitsubishi. Он устанавливался непосредственно на серводвигатели.

1. Серводвигатели серии HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS):

• HC-KFS13, 23, 43, 73
• HC-MFS13, 23, 43, 73, 133
• HC-UFS13, 23, 43, 73, 133, 203
• (и другие модификации этой серии)

2. Сервоприводы (усилители) серии MR-J2:

• MR-J2-10A, 20A, 40A, 60A, 70A, 100A, 200A, 350A и их модификации (MR-J2-A).
• Это основная серия приводов, рассчитанная на работу с энкодерами с открытым коллектором.

3. Более ранние модели:

• Сервосистемы серий MR-J (первое поколение).

Важная информация по совместимости и замене:

1. Несовместимость с современными приводами: Энкодер N118E3 НЕ совместим с современными сериями сервоприводов Mitsubishi, такими как MR-J3, MR-J4, MR-J5. Эти серии используют энкодеры с дифференциальной передачей сигналов (Line Driver, RS-422) и абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом. Попытка подключения N118E3 к ним может привести к повреждению.
2. Аналоги и замена: При ремонте старых систем можно искать:
   • Оригинальный новый или БУ энкодер Mitsubishi N118E3.
   • Прямые аналоги от других производителей (Omron, Autonics, Kübler и др.), имеющие идентичные характеристики: инкрементальный, 2048 P/R, выход NPN открытый коллектор, 12В, сигналы A,/A,B,/B,Z,/Z, ALM, вал 6мм. Внимание: Необходимо точно совместить распиновку разъема и форму корпуса.
   • Универсальные энкодеры с аналогичными параметрами и возможностью адаптации крепления и вала.
3. Модернизация: При отказе старой системы MR-J2 часто целесообразнее рассмотреть модернизацию всей сервосистемы (двигатель + привод) на более новую серию (например, MR-J4), что даст значительный прирост в точности, быстродействии и функциональности.

Резюме: Mitsubishi N118E3 — это надежный инкрементальный энкодер старого образца, являющийся неотъемлемой частью сервосистем серии MR-J2. При поиске замены критически важно учитывать тип выхода (открытый коллектор) и полную распиновку, а также понимать его несовместимость с более новыми поколениями приводов Mitsubishi.