Энкодер Mitsubishi N77897012

Отличный запрос. Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi N77897012.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi N77897012 — это инкрементальный, оптический энкодер с полым валом, предназначенный для прямого монтажа на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты. Это ключевой компонент для систем обратной связи по положению и скорости в сервоприводах.

Основное назначение:

• Обеспечение обратной связи по положению и скорости для сервоконтроллеров Mitsubishi (и совместимых).
• Повышение точности позиционирования и стабильности скорости в сервосистемах.
• Использование в промышленном оборудовании: станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочных машинах, печатных станках и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал, что повышает жесткость и устойчивость к вибрациям.
• Оптический датчик: Обеспечивает высокую точность и надежность.
• Инкрементальный выход: Выдает сигналы A, B (два квадратурных сигнала со сдвигом 90° для определения направления) и Z (сигнал нулевой метки, один импульс на оборот).
• Высокое разрешение: До 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот) в зависимости от версии.
• Синхронный последовательный интерфейс: Передача данных по протоколу Mitsubishi-SSI (аналогичен стандартному SSI, но с особенностями формата данных Mitsubishi). Это основной интерфейс для старых серий сервоприводов.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип: Инкрементальный, оптический, с полым валом.
• Разрешение (стандартные варианты):
  • 17 бит (131 072 имп/об)
  • 18 бит (262 144 имп/об)
  • 19 бит (524 288 имп/об)
  • 20 бит (1 048 576 имп/об)
  • (Конкретное разрешение указано на маркировке энкодера).
• Выходной сигнал: Квадратурные сигналы A, /A, B, /B (дифференциальные, RS-422) и Z, /Z.
• Интерфейс связи: Последовательный синхронный (Mitsubishi-SSI).
• Напряжение питания: +5V DC ±5% (стандарт для энкодеров Mitsubishi).
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C ... +70°C (без конденсации).
• Степень защиты: Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Момент инерции: Крайне низкий.
• Виброустойчивость: Высокая (например, 10-150 Гц, 1.5 мм амплитуда).
• Ударопрочность: Высокая (например, 100 м/с², 11 мс, 3 оси).
• Диаметр полого вала: Стандартно 25 мм (но требуется уточнение по каталогу).
• Коннектор: Стандартный круглый промышленный разъем (часто 12- или 14-пиновый).

Парт-номера и совместимые модели (Аналоги и версии)

Важно: Энкодеры часто имеют наклейку с полным парт-номером, который может выглядеть как N77897012-XXXX, где XXXX — это код разрешения и других опций.

• Пример: N77897012-2000 (где 2000 может означать 20-битное разрешение).

Совместимые серии сервоприводов и усилителей Mitsubishi: Этот энкодер использовался в сервомоторах серии HC (Super M) и HA и подключался к соответствующим сервоусилителям.

• Сервомоторы:
  • HC- (HC-SF, HC-RF, HC-UF)
  • HA- (HA-FF, HA-SF)
  • Старые модели серий M и K.
• Сервоусилители:
  • MR-H (например, MR-H200TN, MR-H350TN и т.д.).
  • MR-J2 (и более ранние серии MR-J1).

Прямые аналоги и взаимозаменяемые парт-номера:

• N77897012 — это базовый номер детали.
• N77897012A — возможная модифицированная версия.
• N77897012-2000 — пример полного номера с указанием разрешения.
• Mitsubishi part: 77897012 (без префикса "N").
• Ключевой аналог от производителя Yaskawa (который поглотил сервоподразделение Mitsubishi Electric): Yaskawa SGMGH- (со встроенным энкодером аналогичного типа). При замене всего мотора часто ищут именно Yaskawa.

Важное предупреждение о совместимости:

1. Разрешение (биты/импульсы): При замене критически важно установить энкодер с точно таким же разрешением, как и старый. Иначе сервоусилитель неверно интерпретирует данные, что приведет к сбоям в работе (ошибки, неконтролируемое движение).
2. Распиновка кабеля: Распиновка разъема должна полностью совпадать.
3. Механический монтаж: Должны совпадать диаметр вала, способ крепления (стяжной болт), габариты.

Рекомендации по поиску и замене

1. Считайте полный номер с наклейки на вашем старом энкодере.
2. Определите модель вашего сервомотора (табличка на корпусе мотора).
3. Обратитесь к официальному каталогу Mitsubishi/Yaskawa или к специализированным поставщикам сервозапчастей.
4. Рассмотрите вариант ремонта (перемотка мотора и замена диска энкодера) в специализированных мастерских, если оригинальный энкодер сложно найти.

Надеюсь, эта информация была полезна! Для точного подбора всегда рекомендуется консультация с инженером по сервоприводам или официальным дистрибьютором.