Энкодер Mitsubishi NE-1024-2MDa

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi NE-1024-2MDa — это классический и надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в промышленных системах управления, особенно в станках с ЧПУ Mitsubishi.

Описание

Mitsubishi NE-1024-2MDa — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами на выходе. Его ключевые особенности:

• Назначение: Преобразование углового перемещения вала в электрические импульсы. Используется для определения положения, скорости и направления вращения двигателей или других механизмов в системах ЧПУ, промышленных роботах, измерительном оборудовании.
• Тип: Инкрементальный — выдает импульсы относительно начальной точки. Для определения абсолютного положения после включения требуется процедура "возврата в ноль" (homing).
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP52). Имеет фланцевое крепление.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 30-50 метров в зависимости от условий).
• Индексный импульс (Z-фаза): Выдает один импульс за полный оборот, что используется для точного определения "нулевой" метки.
• Основное применение: Чаще всего устанавливался на серводвигатели серий Mitsubishi HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии) и использовался с сервоусилителями серий Mitsubishi MR-J2S, MR-J3 (и более ранними) в качестве обратной связи по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR). На выходе после обработки квадратурными каналами (A и B) система видит 4096 отсчетов на оборот (1024 x 4). | | Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (Line Driver, RS-422). Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (типовое) | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная, рабочая обычно ниже) | | Выходной ток | ≥ 35 мА (на канал) | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс/оборот | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Допустимое удары | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Класс защиты | IP52 (защита от пыли и капель воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Крепление | Фланцевое (Flange mount) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной номер и прямые аналоги:

• NE-1024-2MDa — базовая модель.
• NE1024-2MDa (без дефиса) — часто встречается в каталогах и поиске.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (оригинальная установка):

Энкодер поставлялся в сборе с двигателями старых серий. Совместимость механическая и электрическая.

• Серия HC-KFS: HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
• Серия HC-MFS: HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
• Серия HC-SFS: HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS101, HC-SFS201
• А также более ранние серии: HA-FE, HC-PQ и другие аналогичного типоразмера.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Эти усилители имеют интерфейс для подключения дифференциальных энкодеров.

• Серия MR-J2S- (например, MR-J2S-20A, MR-J2S-70A)
• Серия MR-J3- (например, MR-J3-20A, MR-J3-70A) — требует проверки! В более новых сериях мог использоваться энкодер с другим разъемом или протоколом.
• Более ранние серии: MR-J2, MR-H.

Важные замечания по совместимости:

1. Разъем: Энкодер имеет специфический круглый разъем (обычно 12-пиновый). Для подключения к усилителю необходим соответствующий кабель. Номер кабеля часто указывается в инструкции к серводвигателю (например, MR-PWCNS1 или аналоги).
2. Замена: Этот энкодер часто выходит из строя (механические повреждения, попадание влаги/масла). При замене необходимо искать полный аналог по характеристикам:
   • 1024 PPR
   • Дифференциальный выход (Line Driver)
   • Выход с индексным импульсом (Z-фазой)
   • Напряжение питания +5В
   • Идентичное посадочное место и размер вала (важнейший параметр!).
3. Аналоги от других производителей: Многие компании выпускают совместимые энкодеры. При поиске аналога используйте ключевые параметры из таблицы выше. Примеры брендов: Omron (E6C2-C), Autonics (E50S), Kübler, Danaher (Encoder Products). Всегда сверяйте чертежи и распиновку.
4. Современные аналоги Mitsubishi: В новых сериях двигателей (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS с суффиксом "B" или без него, а также серии HG и HF) Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом. Прямой замены от Mitsubishi на этот энкодер может не быть, только аналог от сторонних производителей.

Рекомендация: При замене всегда снимайте старый энкодер и ищите аналог по его точным механическим размерам (корпус, фланец, диаметр и шпонка вала) и электрическим характеристикам.