Энкодер Mitsubishi OAER5KC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OAER5KC.

Общее описание

Mitsubishi OAER5KC — это инкрементальный (приращающий) энкодер с открытым коллектором, предназначенный для обратной связи по скорости и положению. Это ключевой компонент в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2 и MR-J3 (и более ранних), обеспечивающий высокую точность управления серводвигателями.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Передает на сервоусилитель данные о текущем положении вала двигателя и скорости его вращения.
• Замыкание контура управления: Позволяет сервоусилителю точно контролировать движение, сравнивая заданное положение с фактическим.
• Определение начального положения: В паре с датчиком абсолютного положения (батарейный модуль) может использоваться для определения абсолютного положения после включения питания.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает импульсы (сигналы A, B, Z) при вращении. Подсчет этих импульсов позволяет определить перемещение.
• Разрешение: Высокое разрешение (обычно 131072 имп/об для полного цикла, т.е. 32768 имп/об x 4 края) обеспечивает плавное и точное управление.
• Выход с открытым коллектором: Простой и надежный тип выхода, совместимый с различными схемами.
• Распространенный стандарт: Является одним из самых распространенных типов энкодеров для серводвигателей Mitsubishi среднего и большого мощности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 32767 импульсов на оборот (P/R).
С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) = 131072 отсчета на оборот (4 x 32768). | | Фазы выхода | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45° (для определения направления) + 1 импульс на оборот (фаза Z). | | Тип выхода | Линейный драйвер с открытым коллектором (Open Collector) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Не более 250 мА | | Макс. частота ответа | 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Количество жил кабеля | 12 жил + оплетка (экран) | | Длина кабеля | Стандартно 15 метров (могут быть и другие варианты, например, 5м, 10м). | | Вал | Сквозной, с креплением стопорным винтом | | Момент инерции | Около 1.1 x 10⁻⁵ кг·м² |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер OAER5KC — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом длины кабеля и наличия разъема.

• OAER5KC 15M: Стандартная модель с кабелем длиной 15 метров.
• OAER5KC 10M: С кабелем 10 метров.
• OAER5KC 5M: С кабелем 5 метров.
• OAER5KC 15M-C: Модель с разъемом на конце кабеля (обычно для подключения к отдельному редуктору или устройству).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер OAER5KC устанавливался на серводвигатели постоянного тока (HC- и HA- серии) и ранние синхронные серводвигатели (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS).

1. Серводвигатели постоянного тока (DC Servo Motors):

• Серия HC (Мощные): HC-103, HC-153, HC-203, HC-353, HC-503, HC-703
• Серия HA (Стандартные): HA-103, HA-153, HA-203, HA-353, HA-503, HA-703

2. Серводвигатели переменного тока (AC Servo Motors) ранних серий:

• Серия HC-KFS: HC-KFS43, HC-KFS73
• Серия HC-MFS: HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13, HC-MFS23
• Серия HC-SFS: HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202, HC-SFS352
• А также: HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73

Совместимые сервоусилители (Servo Amplifiers):

Энкодер подключается к сервоусилителям серий MR-J2 и MR-J3, которые поддерживают энкодеры с открытым коллектором.

• Mitsubishi MR-J2- (например, MR-J2-60A, MR-J2-100A, MR-J2-200A)
• Mitsubishi MR-J3- (в моделях, где указана поддержка энкодеров типа "Open Collector" или "OA". Например, MR-J3-60A, но важно проверять спецификацию, такому усилителю может потребоваться адаптер).
• Более ранние серии: MR-H- (для DC-двигателей).

Важное примечание по совместимости с MR-J3/J4:

• Для прямого подключения к большинству усилителей серии MR-J3 и MR-J4 (которые изначально рассчитаны на энкодеры с дифференциальным выходом, например, OE-xxx) требуется переходной адаптер.
• Существует специальный конвертер сигналов, например, MR-J3SCM или аналогичный, который преобразует сигналы с открытого коллектора (OA) в дифференциальные (LSI).
• Перед установкой обязательно проверьте руководство к сервоусилителю, чтобы убедиться в поддержке энкодеров типа OA и необходимости дополнительных адаптеров.

Аналоги и замена

При замене энкодера необходимо учитывать:

1. Механический монтаж: Диаметр вала, фланец крепления, тип шпонки/стопорного винта.
2. Электрические характеристики: Напряжение питания, тип выходного сигнала (открытый коллектор), распиновка кабеля.
3. Разрешение: Количество импульсов на оборот (P/R).

Помимо оригинальных энкодеров Mitsubishi, существуют совместимые аналоги от сторонних производителей (например, Nemicon, Koyo, Autonics), но их использование требует тщательной проверки всех параметров.