Энкодер Mitsubishi OAH-14B-SD

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi OAH-14B-SD.

Общее описание

Mitsubishi OAH-14B-SD — это инкрементальный оптический энкодер с высоким разрешением, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала. Он является частью серии OAH, широко используемой в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фаза Z).
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором). Стандарт RS-422.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром 14 мм, что отражено в маркировке OAH-14.
• Суффикс -SD: Указывает на тип выходного каскада (в данном случае — дифференциальный драйвер) и, возможно, на длину кабеля или разъем. "SD" часто означает наличие разъема для непосредственного подключения (обычно разъем типа "вилка" на корпусе энкодера), в отличие от вариантов с выведенным гибким кабелем.
• Напряжение питания: Стандартное для промышленных энкодеров — 5 В DC ±5%.
• Применение: Установка на серводвигатели, шаговые двигатели, шпиндели и другие вращающиеся механизмы для обеспечения обратной связи по положению.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (имп./оборот) | Обычно 2048 импульсов на оборот (PPR). Это самое распространенное значение для данной серии и суффикса. Однако серия OAH-14 выпускалась с разным разрешением. Для точного подтверждения необходимо проверять маркировку на корпусе. | | Выходные фазы | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver), соответствует RS-422 | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 100 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 100-300 кГц (зависит от конкретной модели) | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав) | | Диаметр вала | Стандартно 4 мм или 5 мм (требует уточнения по каталогу) | | Крутящий момент вала | Низкий (несколько мН·м) | | Макс. скорость вращения | Обычно 5000 об/мин или выше | | Вес | Приблизительно 40-50 г |

Важное примечание: Так как модель OAH-14B-SD может быть снята с производства, для получения абсолютно точных характеристик рекомендуется искать оригинальный каталог Mitsubishi (серия OAH) по ее архивному коду.

Парт-номера и совместимые модели

Эта модель часто поставлялась в составе комплектных систем Mitsubishi (серводвигатели, контроллеры), поэтому важно рассматривать ее в контексте замены и аналогов.

1. Парт-номера и аналоги в линейке Mitsubishi: Энкодеры серии OAH различались по:

• Диаметру: OAH-14, OAH-25, OAH-42 и т.д.
• Разрешению (B): Буква "B" в OAH-14B часто обозначала конкретное разрешение (например, 2048 PPR). Были варианты с другими буквами.
• Типу выхода (SD):
  • S — Обычно означает разъемное соединение.
  • D — Дифференциальный выход (Line Driver).
  • Были варианты: SA (открытый коллектор, разъем), SC (комплементарный выход, разъем) и др.
• Длине кабеля/типу подключения: Могли быть суффиксы, указывающие на длину кабеля в метрах.

Примеры похожих/смежных моделей Mitsubishi:

• OAH-14B-SA (открытый коллектор, разъем)
• OAH-14B-SC (комплементарный выход NPN/PNP, разъем)
• OAH-14B-□ (с другим разрешением)
• OAH-14Z-SD (возможно, с другим разрешением или конструктивом)

2. Совместимые системы Mitsubishi (основное применение): Энкодеры этой серии массово использовались на:

• Серводвигателях серий:
  • HC-KFS (старая серия)
  • HC-MFS (старая серия)
  • HA-FF и другие компактные серводвигатели Mitsubishi 2000-х годов выпуска.
• Шаговых двигателях Mitsubishi с энкодерной обратной связью.
• В качестве отдельного датчика обратной связи для систем управления MELSEC, MELDAS, Freqrol и др.

3. Прямые и функциональные аналоги от других производителей (для замены): При поиске замены необходимо учитывать ключевые параметры: диаметр корпуса (14 мм), тип вала (4/5 мм), разрешение (2048 PPR), тип выхода (дифференциальный, RS-422), напряжение питания (5В) и конструктив разъема (это часто самое сложное).

Производители, выпускающие аналогичные энкодеры:

• Omron: Серия E6C2 или E6H.
• Autonics: Серия E40.
• SICK: Серия DFS.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1.
• Kübler: Серия 8.**
• Дигитал (Россия): Модели серии IE.

Как подобрать аналог:

1. Снимите точные замеры с OAH-14B-SD: диаметр, длина корпуса, диаметр и тип вала (сквозной/глухой, шпоночный/шлицевой), крепежные отверстия.
2. Определите распиновку разъема (расположение контактов) или тип разъема. Это критически важно.
3. Зафиксируйте электрические параметры из таблицы выше.
4. Ищите аналог по этим параметрам, обращая внимание на корпус 14 мм, диф. выход 5В.

Рекомендация: Если энкодер вышел из строя в составе сервосистемы Mitsubishi, часто более надежным решением является поиск б/у или нового оригинального энкодера с аукционов или специализированных поставщиков запчастей для промышленного оборудования, так как механическая и электрическая совместимость будет 100%.