Энкодер Mitsubishi OBA17

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OBA17, составленное на основе технической документации.

Общее описание

Mitsubishi OBA17 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на двигатели серий HC-KFE, HC-SFE и других серводвигателей Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — предоставлять контроллеру системы точную информацию о скорости и положении вала двигателя, что является основой для работы замкнутого контура управления в сервоприводе.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи (сервоэнкодера) в сервосистемах Mitsubishi, а также может применяться как высокоточный энкодер общего назначения в станкостроении, робототехнике, автоматизированном оборудовании.

Ключевая особенность: Полый вал позволяет легко и быстро устанавливать энкодер на вал двигателя с помощью специального стопорного винта, что обеспечивает точную центровку и надежное соединение без использования муфт.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, с полым валом | | Разрешение (импульсов на оборот - PPR) | Стандартно: 2048 PPR (8192 импульса после 4-кратного деления)
Варианты: Также доступны другие разрешения (напр., 1024, 2500 PPR) в зависимости от парт-номера. | | Фазы выходного сигнала | 2 канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления + сигнал нулевой метки (Z) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Стандарт RS-422. Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с моментом инерции до 10 кг·см²)
-10°C до +80°C (без нагрузки) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 направления) | | Масса | Прибл. 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе разрешения и длины кабеля. Стандартная схема: OBA17-□-□

1. OBA17-R11A — Самый распространенный вариант. Разрешение 2048 PPR, длина кабеля 3 метра.
2. OBA17-R12A — Разрешение 2048 PPR, длина кабеля 10 метров.
3. OBA17-R21A — Разрешение 2500 PPR, длина кабеля 3 метра.
4. OBA17-R22A — Разрешение 2500 PPR, длина кабеля 10 метров.
5. OBA17-R31A — Разрешение 1024 PPR, длина кабеля 3 метра.
6. OBA17-R32A — Разрешение 1024 PPR, длина кабеля 10 метров.

Примечание: Буква в конце (A) может меняться в зависимости от ревизии или специфичных требований заказчика. Для точного подбора всегда необходимо сверяться с каталогом.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OBA17 напрямую совместим со следующими сериями серводвигателей (устанавливается на заводе или как запасная часть):

• Серия HC-KFE:
  • HC-KFE13
  • HC-KFE23
  • HC-KFE43
  • HC-KFE73
• Серия HC-SFE:
  • HC-SFE52
  • HC-SFE102
  • HC-SFE152
  • HC-SFE202
• Серия HC-RFE:
  • HC-RFE103
  • HC-RFE153
  • HC-RFE203

Важно!

• Энкодер также может использоваться с усилителями серии MR-J2S-□A и более новыми (MR-J3, MR-J4, MR-JE) через соответствующие кабели обратной связи.
• Для подключения к контроллерам других производителей или системам счета импульсов потребуется преобразователь сигналов Line Driver в необходимый формат (например, HTL/Push-Pull) или соответствующий вход на контроллере.

Применение в качестве запасной части

OBA17 — популярная запасная часть для ремонта серводвигателей. При замене необходимо учитывать:

1. Совпадение разрешения (PPR) с оригинальным энкодером.
2. Целостность и тип разъема на кабеле.
3. Необходимость точной механической установки и юстировки (обнуления) при монтаже, что часто требует специального оборудования и навыков.