Энкодер Mitsubishi OBA17-053

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OBA17-053.

Общее описание

Mitsubishi OBA17-053 — это инкрементальный (приращающий) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель без использования муфты. Это ключевой компонент для создания замкнутой системы управления (сервоуправления) в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2S и MR-J3 (а также более новых аналогов).

• Назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в электрические импульсы (сигналы A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного определения скорости и положения ротора, что обеспечивает высокую точность позиционирования и стабильность работы.
• Конструкция: "Полый вал" означает, что энкодер устанавливается непосредственно на выступающий конец вала двигателя и фиксируется специальным стопорным винтом. Это обеспечивает жесткое соединение без люфтов.
• Тип: Инкрементальный, с тремя каналами (A, B, Z). Сигналы A и B сдвинуты на 90° для определения направления вращения. Сигнал Z (нулевая метка) выдается один раз за оборот.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 17 бит на оборот (131 072 имп/об). Это основная характеристика, отраженная в маркировке OBA17-053. | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные сигналы Line Driver для повышенной помехозащищенности) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.96G (в течение 2 часов в каждом из 3 направлений) | | Ударная стойкость | 98 м/с² (10G) 3 раза в каждом из 3 направлений | | Количество оборотов кабеля | Допускается 1 оборот в направлении, обратном намотке | | Масса | Приблизительно 0.22 кг | | Тип вала | Полый вал (сквозное отверстие под вал двигателя) | | Способ крепления | Фиксация стопорным винтом (M3) на валу двигателя + крепежный фланец |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной номер детали:

• OBA17-053 — это полный и основной каталожный номер самого энкодера.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основной список):

Энкодер OBA17-053 устанавливался на множество серводвигателей серий HC и HA (со средним инерционным моментом), которые использовались с сервоусилителями MR-J2S и MR-J3.

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-KFS73(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-MFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HC-MFS73(B)
• HA-FFS13(B)
• HA-FFS23(B)
• HA-FFS33(B)
• HA-FFS43(B)
• HA-FFS53(B)
• HA-FFS63(B)

Примечание: Буква (B) в конце обозначения двигателя часто указывает на наличие встроенного тормоза. Энкодер при этом используется тот же.

3. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-10A/B до MR-J2S-700A/B
• MR-J3-10A/B до MR-J3-700A/B (и их подварианты, например, MR-J3-A)
• Более новые серии (MR-J4, MR-J5) используют другие типы энкодеров с иными протоколами связи (абсолютные, с сериальной передачей данных) и не совместимы с OBA17-053 напрямую.

4. Важные замечания по замене и аналогам:

• Прямая замена: При замене энкодера на двигателе критически важно провести процедуру установки фазы (фазовой настройки) между энкодером и ротором двигателя с помощью сервоусилителя. Без этого двигатель работать не будет.
• Аналоги от других производителей: Существуют ремонтные аналоги (например, от компаний, специализирующихся на ремонте сервотехники). Они могут иметь другие каталожные номера, но должны быть электрически и механически идентичны оригиналу.
• Кабели: Для подключения используются специальные кабели энкодера к соответствующему сервоусилителю (например, кабель MR-J3ENCBL с разъемом CN2 на усилителе).

Вывод: Mitsubishi OBA17-053 — это высоконадежный инкрементальный энкодер с разрешением 17 бит, являвшийся стандартным решением для сервосистем предыдущего поколения (J2S, J3). При поиске замены или аналога необходимо учитывать не только механическое соответствие, но и обязательность последующей настройки.