Энкодер Mitsubishi OBA17-055

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OBA17-055.

Общее описание

Mitsubishi OBA17-055 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, предназначенный для прямого монтажа на вал двигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Это ключевой компонент в системах обратной связи по положению и скорости, широко используемый в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2/J3/J4 и других.

Основное назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z), что позволяет сервоусилителю точно контролировать положение, скорость и направление вращения двигателя.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом (сквозным отверстием) позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его с помощью специальной стяжной втулки, что обеспечивает простой монтаж, высокую соосность и устойчивость к вибрациям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для этой модели). Для получения позиций в сервосистеме учитывается 4-кратная интерполяция (x4), что дает 8192 отсчета/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индексный метка), а также их инверсные сигналы (A̅, B̅, Z̅). Дополнительно: U, V, W (синусоидальные сигналы для коммутации бесщеточного двигателя). | | Фаза Z | 1 импульс на оборот | | Сигналы UVW | 1 цикл на оборот двигателя (для определения начального положения ротора) | | Питание | +5V DC (±5%), ток потребления: обычно ≤ 150 мА | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422-совместимый). Высокая помехоустойчивость. | | Макс. частота отклика | Обычно 300 кГц (зависит от модели сервоусилителя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Позволяет использовать в условиях запыленности и с применением влажной очистки. | | Диаметр полого вала | Стандартно 12 мм (необходимо уточнять для конкретной модели двигателя). | | Крепление | Фиксация на валу двигателя с помощью стяжной втулки, крепление фланца к двигателю винтами. | | Кабель | Встроенный, фиксированной длины (часто 20 или 30 м). Материал оболочки: PUR (полиуретан), устойчивый к маслу и износу. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер поставлялся в составе серводвигателей и редко как отдельная запчасть. Его номер является частью общего артикула двигателя.

1. Основной парт-номер для заказа:

   • OBA17-055 — это базовая модель энкодера с разрешением 2048 имп/об.

2. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi: Энкодер OBA17-055 устанавливался на двигатели серий:

   • HC-KFS (маломощные, например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
   • HC-MFS (стандартные, например, HC-MFS73, HC-MFS43)
   • HC-SFS (высокоскоростные, малой инерции)
   • HA-FF / HA-SF (устаревшие серии, предшественники HC) Важно: Совместимость определяется не только серией, но и типоразмером корпуса двигателя и диаметром вала. OBA17-055 типичен для двигателей размеров 50, 70, 100.

3. Совместимые сервоусилители: Энкодер подключается непосредственно к сервоусилителю через специальный разъем обратной связи. Он совместим с усилителями серий:

   • MR-J2S-A (и MR-J2-A)
   • MR-J3-A
   • MR-J4-A
   • MR-ES-A (бюджетная серия, совместимая с J3)
   • Более старые: MR-H-AN

   Критически важное замечание: При замене энкодера необходимо обязательно проверять совместимость с конкретной моделью сервоусилителя и перепрошивать параметры двигателя (например, код модели) в параметрах усилителя. Неправильная настройка может привести к ошибке (например, AL.32 — ошибка обратной связи) или некорректной работе.

4. Аналоги и кросс-ссылки:

   • Прямая замена: Энкодеры с такими же характеристиками и разъемом от Mitsubishi имеют схожую маркировку (OBA17-xxx, где xxx — вариант разрешения).
   • Универсальные аналоги: Существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs), но они требуют:
     • Точного соответствия по механическому монтажу (полый вал 12мм, фланец).
     • Совпадения электрических характеристик (питание 5В, дифференциальный выход).
     • Изготовления или переделки кабеля с правильным разъемом для усилителя Mitsubishi.
     • Такой подход часто используется при ремонте, но требует высокой квалификации.

Рекомендации по поиску и замене

1. Идентификация: Самый надежный способ — использовать номер с бирки самого серводвигателя (например, HC-KFS13B). Буква в конце часто указывает на вариант энкодера.
2. Заказ: При заказе у официальных дистрибьюторов Mitsubishi или в сервисных центрах указывайте полный номер двигателя.
3. Ремонт: Специализированные сервисные центры часто предлагают ремонт (чистку оптики, замену дисков) или поставку совместимых аналогов энкодера OBA17-055.