Энкодер Mitsubishi OBA17-152

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OBA17-152 — это надежный и широко распространенный абсолютный энкодер, используемый в системах управления Mitsubishi серии Q.

Вот подробное описание, характеристики и информация о совместимости.

Описание

Mitsubishi OBA17-152 — это однооборотный абсолютный энкодер с параллельным (параллельным двоичным) выходом. Он предназначен для непосредственного определения абсолютного углового положения вала за один полный оборот (0-360°).

• Принцип работы: Внутри энкодера находится диск с уникальным двоичным кодом для каждого углового положения. При включении питания система сразу "знает" текущее положение вала без необходимости выполнения процедуры "поиска дома" (homing), что критически важно для систем, где важна безопасность и точное начальное позиционирование.
• Основное назначение: Используется в сервоприводах Mitsubishi (и не только) для обратной связи по положению двигателя. Устанавливается на задней стороне серводвигателя серии HC, HA и других.
• Ключевая особенность: Параллельный выход означает, что каждый бит данных о положении передается по своему отдельному проводу. Это обеспечивает очень высокую скорость передачи данных (положение обновляется практически мгновенно) и простоту обработки, но требует большего количества проводов в кабеле.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 12 бит (4096 импульсов/оборот, 360°/4096 = ~0.088° на шаг) | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (12 бит + дополнительные сигналы) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандартное для внутренних энкодеров Mitsubishi) | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Система счисления | Двоичный код (Binary), обычно Gray code с преобразованием в контроллере | | Дополнительные выходы | Сигналы Z-фазы (нулевая метка), OLO (Open-Loop Detection), BAT (авария батареи для многооборотных систем) | | Количество контактов | 17-контактный разъем (отсюда и обозначение в названии) | | Крутящий момент на валу | ≤ 2.5×10⁻³ Н·м | | Масса | Приблизительно 0.12 кг |

Парт-номера и аналоги

Важно понимать, что OBA17-152 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом вариантов кабеля и длины.

Основной формат парт-номера: OBA17-152-□□ Где □□ — вариант исполнения кабеля.

Наиболее распространенные парт-номера:

• OBA17-152-1 — Энкодер с кабелем длиной 1 метр.
• OBA17-152-3 — Энкодер с кабелем длиной 3 метра.
• OBA17-152-5 — Энкодер с кабелем длиной 5 метров.
• OBA17-152-10 — Энкодер с кабелем длиной 10 метров.
• OBA17-152-0 — Энкодер без кабеля (только разъем на корпусе).

Прямые аналоги и совместимые модели:

• OBA17-152-□ — Базовая серия (12 бит).
• OBA17-153-□ — Аналогичный энкодер, но с разрешением 13 бит (8192 имп/об). Часто используется в более точных системах.
• OBA17-252-□ — Многооборотный абсолютный энкодер (12 бит на оборот + 12 бит на счетчик оборотов). Имеет встроенную батарею для сохранения данных об оборотах при отключении питания.
• OBA17-253-□ — Многооборотный энкодер с разрешением 13+13 бит.

Совместимые модели серводвигателей и систем

Энкодер OBA17-152 штатно устанавливается на серводвигатели Mitsubishi Electric серии MELSERVO:

1. Серводвигатели серии HC:

   • HC-UP (с фланцем 50мм, 100Вт)
   • HC-KFS (с фланцем 60мм, 100-200Вт)
   • HC-MFS (с фланцем 70мм, 100-400Вт)
   • HC-RFS (с фланцем 100мм, 300-1кВт)
   • HC-UFS (с фланцем 130мм, 0.75-1.5кВт)
   • Важно: Совместимость конкретной модели двигателя и энкодера всегда нужно уточнять по каталогам, так как в более новых сериях могут использоваться другие интерфейсы (например, серия MR-J3/J4 уже использует сериализованные энкодеры).

2. Серводвигатели серии HA:

   • HA-FF, HA-FH и другие (более старая серия, но все еще в эксплуатации).

3. Сервоприводы (усилители):

   • MR-H (например, MR-H200AN) — серия, предназначенная для работы с энкодерами с параллельным интерфейсом.
   • MR-J2/J2S — эти серии также поддерживают параллельные энкодеры через специальный адаптерный кабель (CN2).
   • Более новые серии (MR-J3, J4, J5) используют цифровой последовательный интерфейс (SSCNET). Для подключения энкодера OBA17-152 к ним требуется специальный преобразователь (например, MR-J3EN1 или MR-J3ENSCBL), который преобразует параллельный сигнал в последовательный.

Важное замечание по совместимости: При замене энкодера или двигателя необходимо проверять не только механическую совместимость (фланец, вал), но и:

• Совместимость сервопривода (усилителя) с типом интерфейса энкодера (параллельный/последовательный).
• Разрешение энкодера (12 или 13 бит) должно быть корректно задано в параметрах сервопривода.
• Распиновку и длину кабеля.

Рекомендация: Для подбора аналога или замены всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультируйтесь со специалистами по автоматизации.