Энкодер Mitsubishi OBA17-153

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OBA17-153 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко применявшийся в системах ЧПУ Mitsubishi и другом промышленном оборудовании. Вот подробное описание и технические данные.

Общее описание

Mitsubishi OBA17-153 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — фланцевое крепление (обозначается буквой F в некоторых парт-номерах). Он напрямую устанавливается на задний торец серводвигателя (или другого вращающегося вала) и фиксируется фланцем, а полый вал насаживается на вал двигателя. Это обеспечивает высокую жесткость, точность и защиту от вибраций.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-E, MR-H и более ранних. Является датчиком обратной связи в серводвигателях серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE и их аналогах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Standard: 2048 P/R (8192 имп./об. после 4-кратного интерполирования). Существовали также модификации на 1000, 2000, 2500 P/R, но 2048 — самый распространенный. | | Сигнал на выходе | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Обычно линейный драйвер (дифференциальный выход): A, /A, B, /B, Z, /Z. Это повышает помехозащищенность. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (стандарт для большинства энкодеров Mitsubishi того поколения) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое значение) | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Способ крепления | Фланцевое (Flange mount), полый вал | | Диаметр полого вала | Стандартно 11 мм (под вал серводвигателя) | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Фазовый сдвиг | A опережает B при вращении против часовой стрелки (CCW), если смотреть со стороны вала. | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Вибро-/ударопрочность | 50 м/с² (вибрация), 980 м/с² (удар) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер встречается под разными номерами, в зависимости от разрешения, длины кабеля и конфигурации разъема.

Основные парт-номера:

• OBA17-153 — базовый номер изделия.
• OBA17-153F — с указанием фланцевого крепления.
• OBA17-153F-1 — распространенная модификация (часто с кабелем 1 метр).
• OBA17N-153 — также встречающийся вариант.

Номера в составе серводвигателей (примеры): Энкодер является неотъемлемой частью серводвигателя. Его номер указан в каталогах для заказа запасных частей. Пример полного обозначения двигателя с таким энкодером:

• HC-KFS73 (750W, 3000 об/мин) — где энкодер обратной связи и есть OBA17-153.

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Серводвигатели Mitsubishi (серии с фланцевым энкодером):

• Серия HC-KFE (маломощные, 50W-750W): HC-KFE13, 23, 33, 43, 53, 73
• Серия HC-MFE (средней мощности): HC-MFE43, 73, 93, 143
• Серия HC-SFE (высокой мощности): HC-SFE52, 102, 152, 202 и другие
• Более ранние серии: HC-KF, HC-MF, HC-SF, а также HA-LF, HA-MH и др.

Сервоприводы (усилители) Mitsubishi:

• MR-J2S- (серия A, B)
• MR-J3- (серия A, B, T) — ВАЖНО: Для MR-J3 часто требуется специальный адаптерный кабель, так как разъем на приводе другой (например, CN2).
• MR-E- (серия A, AG)
• MR-H- (более старая серия)
• Также совместим с: FR-A7AP (блок энкодера для частотных преобразователей Mitsubishi)

Важные замечания по замене и использованию

1. Кабель и разъем: Энкодер поставляется с интегрированным кабелем фиксированной длины (часто 1м, 3м, 5м, 10м). Конец кабеля имеет специальный круглый разъем. Для подключения к сервоприводу может потребоваться переходник (например, MR-J3CNMIF для подключения к MR-J3).
2. Аналоги и замена: Прямыми функциональными аналогами являются энкодеры OBA17N-153, OBA17-152 (возможно, другое разрешение). При замене критически важно сверять:
   • Разрешение (P/R).
   • Тип выходного сигнала (линейный драйвер vs. open collector).
   • Распиновку разъема и цветовую маркировку проводов.
3. Современные аналоги: В новых сериях серводвигателей Mitsubishi (например, HC-RF, HC-UP) используются более современные и компактные энкодеры с высоким разрешением и интерфейсом Serial (абсолютные). Прямой механической замены на них нет.

Вывод: Mitsubishi OBA17-153 — это эталонный, проверенный временем фланцевый инкрементальный энкодер, который до сих пор поддерживается и широко используется для ремонта и обслуживания огромного парка промышленного оборудования с сервоприводами Mitsubishi 2000-х - 2010-х годов выпуска.