Энкодер Mitsubishi OBA17-33

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OBA17-33.

Общее описание

Mitsubishi OBA17-33 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой датчик обратной связи в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивающий высокоточное определение положения, скорости и направления вращения.

Его основное применение — интеграция с серводвигателями и сервоусилителями серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в некоторых конфигурациях) и более ранних Mitsubishi для формирования замкнутой системы управления. Он напрямую подключается к сервоусилителю, который использует его сигналы для точного позиционирования и контроля скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом (сквозное отверстие). | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 импульса/оборот). Это стандартное разрешение для многих серводвигателей Mitsubishi средней производительности. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (фазы A, B) со сдвигом 90° для определения направления, и один индексный импульс (фаза Z) на оборот. | | Схема выходных сигналов | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение). | | Макс. частота отклика | 800 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). Позволяет использовать в промышленных условиях. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z). | | Вес | Приблизительно 0.2 кг. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Крепление | Фланец с 3-мя крепежными отверстиями. | | Соединение | Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый). |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер OBA17-33 не является самостоятельным устройством для розничной продажи. Он поставляется как интегральная часть серводвигателя. Поэтому его парт-номер чаще всего указывается в спецификациях к двигателю.

1. Основные парт-номера, связанные с этим энкодером:

• OBA17-33 — базовый заводской код самого энкодера.
• Код запчасти (Mitsubishi): Часто используется код A2700-034-033.
• Кабели: Для подключения требуются специальные кабели энкодера. Основные модели:
  • MR-PWCNS1 (кабель "двигатель-энкодер", длина 0.15м, 0.3м, 0.7м).
  • MR-PWCNB1 (кабель "энкодер-усилитель", различной длины: 5м, 10м, 20м, 30м).

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (где OBA17-33 установлен штатно): Энкодер устанавливался на множество двигателей серий HC, HA, HF.

• Серия HC (Стандартные, с тормозом и без):
  • HC-MF43, HC-MF73, HC-MF13
  • HC-KF13, HC-KF23, HC-KF43, HC-KF73
  • HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152, HC-SF202
• Серия HA (Высокоскоростные):
  • HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF63
• Серия HF (Мощные):
  • HF-KE13, HF-KE23, HF-KE43, HF-KE73
  • HF-ME13, HF-ME23, HF-ME43, HF-ME73
  • HF-SE52, HF-SE102, HF-SE152, HF-SE202

3. Совместимые сервоусилители: Энкодер OBA17-33 предназначен для работы со следующими сериями усилителей:

• MR-J2-__A (самая распространенная совместимость).
• MR-J3-__A (в режиме совместимости с J2 или при соответствующей настройке).
• MR-J4-__A (только при использовании специального адаптера или в режиме совместимости со старыми двигателями, требует проверки).
• Более ранние серии: MR-J-__A.

Важные примечания:

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами. Энкодеры с маркировкой OBA17-33-EN или подобные являются абсолютными (17-бит), имеют другую схему работы и, как правило, несовместимы напрямую с усилителями для инкрементальных энкодеров.
2. Замена. При замене вышедшего из строя энкодера OBA17-33 критически важно:
   • Убедиться в совместимости модели серводвигателя.
   • Правильно выполнить механический монтаж (важно положение индексной метки Z).
   • Аккуратно подключить разъем, избегая перегибов и повреждения пинов.
3. Поиск аналогов. Прямыми аналогами являются оригинальные энкодеры Mitsubishi с таким же разрешением и разъемом (например, от двигателя той же серии). Универсальные энкодеры других брендов (Omron, Autonics и т.д.) потребуют проверки посадочных размеров, электрических характеристик и типа разъема, а также перепрошивки параметров в сервоусилителе, что часто нерентабельно.

Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда рекомендуется использовать каталоги и руководства Mitsubishi (например, Instruction Manual для серводвигателей серии HC/HF) или обращаться к официальным дистрибьюторам.