Энкодер Mitsubishi OBA18-300

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OBA18-300.

Описание и назначение

Mitsubishi OBA18-300 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с валом, предназначенный для установки на серводвигатели серии HC (высокоскоростные) и HA (высокоемкостные) компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи в сервосистеме, предоставляя контроллеру (сервоусилителю) информацию о скорости, направлении и положении ротора двигателя.

• Тип: Инкрементальный, с синусно-косинусными (1Vpp) сигналами.
• Основная функция: Преобразование механического угла поворота вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B, Z).
• Разрешение: 300 импульсов на оборот (PPR) для основных каналов (A, B). Сигналы синуса/косинуса (SIN, COS) позволяют усилителю проводить высокоточную интерполяцию (обычно до 16,777,216 отсчетов/оборот), обеспечивая плавное движение и точное позиционирование.
• Конструкция: Компактный, промышленный корпус, рассчитанный на непосредственную установку на вал двигателя. Имеет встроенный фланец для крепления и разъем для подключения кабеля обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусно-косинусными сигналами (1Vpp) | | Разрешение (базовое) | 300 импульсов/оборот (A, B, Z) | | Сигнал | Две квадратурные фазы (A, B), нулевая метка (Z), синус (SIN), косинус (COS) | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (RS-422) для A, B, Z. Аналоговый 1 Vpp для SIN/COS. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Макс. частота отклика | Обычно до 200-300 кГц (зависит от сервоусилителя) | | Макс. скорость вращения | Определяется серводвигателем (обычно 6000 об/мин и выше) | | Защита | От короткого замыкания и обратной полярности питания | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 1.96 мм амплитуда / 49 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100G) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Энкодер OBA18-300 является оригинальным компонентом для конкретных моделей серводвигателей Mitsubishi. Он не продается отдельно как самостоятельное устройство для универсального применения, а идет в сборе с двигателем.

Основные парт-номера серводвигателей, в которых установлен OBA18-300:

Энкодер является частью обозначения модели двигателя. Основные совместимые серии:

1. Серводвигатели серии HC (Высокоскоростные):

   • HC-KFS13(B)
   • HC-KFS23(B)
   • HC-KFS43(B)
   • HC-KFS73(B)
   • Буква B в скобках часто указывает на наличие электромагнитного тормоза.

2. Серводвигатели серии HA (Высокоемкостные / Высокомоментные):

   • HA-FH13(B)
   • HA-FH23(B)
   • HA-FH43(B)
   • HA-FH73(B)

Пример полного обозначения: Серводвигатель HC-KFS73 уже содержит в себе энкодер OBA18-300.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Эти двигатели с энкодером OBA18-300 работают в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-___A (устаревшая, но распространенная серия)
• MR-J3-___A (более современная серия)
• MR-J4-___A (актуальная серия, с поддержкой высокоскоростной связи SSCNET III/H)
• MR-JE-___A (бюджетная серия)

Ключевой момент по совместимости: Прямой замены энкодера OBA18-300 на другой тип (например, с абсолютным или другим разрешением) без перепрошивки и перенастройки сервоусилителя невозможна. Подбор замены осуществляется строго по каталожному номеру всего серводвигателя.

Совместимые кабели обратной связи:

Для подключения энкодера к усилителю используются специальные кабели Mitsubishi:

• MR-J3ENSCBL_ _-M (длина варьируется, например, -M05 = 0.5м, -M10 = 1.0м и т.д.)
• MR-J3ENSCBL_ _-A (альтернативное исполнение).
• Для серии MR-J4 используются кабели MR-J4ENSCBL_ _-M.

Заключение

Энкодер Mitsubishi OBA18-300 — это специализированный, высоконадежный датчик обратной связи, интегрированный в серводвигатели серий HC и HA. Его ключевые преимущества — высокая помехоустойчивость за счет дифференциальных сигналов, точность позиционирования благодаря интерполяции синусно-косинусных сигналов и надежная промышленная конструкция. При поиске замены или аналога необходимо ориентироваться не на сам энкодер, а на полную модель серводвигателя, в котором он установлен.