Энкодер Mitsubishi OHE25K-6

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OHE25K-6.

Описание

Энкодер Mitsubishi OHE25K-6 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с оптическим принципом действия. Он предназначен для точного измерения скорости, направления и положения вращения вала двигателя или другого механизма. Это ключевой элемент обратной связи в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивающий высокую точность позиционирования.

Основное назначение: Установка на серводвигатели серии HC-KFS (старая линейка) для создания сервопривода в составе систем управления Mitsubishi (например, с контроллерами MELSEC и сервоусилителями MR-J2S, MR-J3, MR-J4 ранних серий).

Ключевые особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает импульсы (сигналы A, B, Z) при вращении. Положение определяется подсчетом импульсов от начальной точки.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность управления.
• Синусоидальные сигналы 1Vpp: Выходные сигналы имеют аналоговый синусоидальный/косинусоидальный вид с размахом 1 Вольт от пика до пика. Это позволяет использовать интерполяцию в сервоусилителе для увеличения разрешения.
• Выход Z (нулевая метка): Один импульс за полный оборот для определения абсолютной точки отсчета.
• Тахогенератор: Встроенный тахогенератор (TG) выдает аналоговый сигнал, пропорциональный скорости вращения, что используется для обеспечения стабильности контура скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для некоторых модификаций двигателя могло быть иное разрешение (напр., 17-бит, 16384 имп/об). Важно: Разрешение часто указывается в обозначении серводвигателя. | | Выходной сигнал | Линейные синусоидальные сигналы 1Vpp (Фаза A, B, Z) | | Сигнал тахогенератора (TG) | Аналоговый | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. потребляемый ток | ~ 260 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ~ 200 Hz, 1.5 G | | Количество жил в кабеле | 15 жил (включая питание, сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z, TG и др.) | | Тип разъема | Специальный круглый разъем для подключения к сервоусилителю |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер OHE25K-6 является частью спецификации конкретного серводвигателя. Его парт-номер обычно не заказывается отдельно, а идет в сборе с двигателем. Однако его обозначение указывается в каталогах и на шильдике двигателя.

1. Основные совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер OHE25K-6 устанавливался на следующие модели серводвигателей серии HC-KFS:

• HC-KFS13
• HC-KFS23
• HC-KFS43
• HC-KFS73
• HC-KFS103

Важно: Цифра в конце модели двигателя (например, -6 в OHE25K-6) может указывать на длину кабеля энкодера или специфичную модификацию. Встречаются также обозначения OHE25K-1, OHE25K-2 и т.д. При замене необходимо сверять маркировку со старого энкодера.

2. Совместимые сервоусилители:

Данные двигатели с энкодером OHE25K-6 работали в паре со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-__A (серия J2S)
• MR-J3-__A (ранние серии J3)
• MR-J4-__A (ранние серии J4 для совместимости с HC-KFS)

Примечание: Совместимость с MR-J4 ограничена и требует проверки по каталогу, так как серия J4 в основном рассчитана на новые двигатели с энкодерами с абсолютной обратной связью (серии HC-KFS сменились на HC-KFE и другие).

3. Прямая замена и аналоги:

При замене вышедшего из строя энкодера OHE25K-6 необходимо учитывать:

• Ремонтный комплект: Часто проще и дешевле найти восстановленный двигатель в сборе или отдать старый на ремонт в специализированный сервис, где перепаяют или заменят оптический диск и датчики.
• Кроссплатформенная замена: Некоторые компании (например, Nidec (ранее Control Techniques), Renco, Heidenhain) выпускают энкодеры в аналогичных форм-факторах, но требуется тщательная проверка распиновки, напряжения питания, типа и уровня выходных сигналов.
• Модернизация: В случае выхода из строя всего привода часто целесообразнее рассмотреть модернизацию на современную пару "сервоусилитель-двигатель" от Mitsubishi (например, серии MR-JE/MR-J5 с HC-J5/HC-SF) или другого производителя, что даст лучшую производительность и доступность запчастей.

Важное замечание:

Информация является справочной. Перед заменой или заказом необходимо:

1. Снять точную маркировку со старого энкодера (OHE25K-6-?).
2. Снять точную маркировку с шильдика серводвигателя.
3. Свериться с официальным каталогом Mitsubishi или проконсультироваться у официального дистрибьютора/сервисного центра.