Энкодер Mitsubishi OHE25K-85

Отличный выбор! OHE25K-85 — это один из самых распространенных и надежных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi Electric. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OHE25K-85 — это инкрементальный (приростный) вращающийся энкодер с полым валом. Он предназначен для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах и частотно-регулируемых приводах Mitsubishi.

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевым импульсом (фаза Z).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для прямой установки на моторный вал, что обеспечивает высокую жесткость и точность.
• Крепление: Фланцевое, с тремя отверстиями под винты.
• Основное применение: Установка на серводвигатели серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE (и их более старые аналоги) для работы с сервоусилителями Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Предназначен для подключения к высокоскоростным счетчикам сервоусилителей. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 85 000 PPR (импульсов на оборот). Это количество импульсов на одной фазе (A или B). | | После 4-кратного деления | 340 000 импульсов/оборот (это разрешение, которое "видит" сервоусилитель при подсчете по фронтам и срезам всех сигналов). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (типовое значение). | | Потребляемый ток | Макс. 220 мА. | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (максимальная механическая скорость). | | Макс. частота отклика | 400 кГц (определяет максимальную электрическую скорость). | | Фазы | A, B (сдвинуты на 90°), Z (нулевая метка, один импульс на оборот). | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата). | | Вес | Приблизительно 0.28 кг. | | Соединитель | Стандартный 12-контактный разъем типа "вилка" на корпусе энкодера. Для подключения используется ответный кабель с 12-пиновым "розеточным" разъемом. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной номер — OHE25K-85. Однако в зависимости от длины кабеля и конфигурации разъема, используются разные парт-номера кабелей и комплектов.

1. Энкодер отдельно (редко поставляется так):

   • OHE25K-85 — базовый код энкодера.

2. Энкодер в сборе с кабелем (наиболее распространенная поставка):

   • OHE25K-85M — энкодер с кабелем длиной 0.5 метра.
   • OHE25K-85S — энкодер с кабелем длиной 3 метра.
   • OHE25K-85L — энкодер с кабелем длиной 10 метров.

3. Ремонтный кабель (отдельно):

   • MR-JCCBL05M-H — кабель длиной 0.5м.
   • MR-JCCBL3M-H — кабель длиной 3м.
   • MR-JCCBL10M-H — кабель длиной 10м.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OHE25K-85 является штатным датчиком обратной связи для серводвигателей средней и высокой мощности серии HC-* с абсолютными и инкрементальными энкодерами.

Основные совместимые серии:

• Серия HC-KFE (сверхмаломощные, но с данным энкодером — более мощные модели):

  • HC-KFE73 (750W), HC-KFE43 (400W) и другие в этом диапазоне мощностей.

• Серия HC-MFE (моментные двигатели среднего момента):

  • HC-MFE43 (400W), HC-MFE73 (750W) и аналоги.

• Серия HC-SFE (высокоскоростные, высокой мощности — наиболее типичное применение):

  • HC-SFE52 (500W), HC-SFE102 (1kW), HC-SFE152 (1.5kW), HC-SFE202 (2kW), HC-SFE352 (3.5kW), HC-SFE502 (5kW), HC-SFE702 (7kW) и т.д.
  • Важно: Цифра "2" в конце номера модели (например, 102, 152) часто указывает на наличие инкрементального энкодера (OHE25K-85). Модели с цифрой "1" (например, 101, 151) обычно имеют абсолютный энкодер.

• Более старые серии (прямые аналоги):

  • Серия HC (предыдущее поколение): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (модели с "S" в конце — инкрементальный энкодер).
  • Серия HA (еще более ранние): HA-FF, HA-SF и другие.

Совместимые сервоусилители (приводы)

Все сервоусилители Mitsubishi, работающие с инкрементальной обратной связью, совместимы с этим энкодером. Это серии:

• MR-JE- (эконом-серия)
• MR-J4- (высокопроизводительная серия)
• MR-J3- (предыдущее поколение)
• MR-J2- (устаревшее поколение, но широко распространенное)

Важное примечание: При замене энкодера или двигателя необходимо выполнить фазировку (установку начального положения) серводвигателя относительно энкодера, так как инкрементальный энкодер не хранит абсолютное положение после отключения питания. Эта процедура описана в руководствах по обслуживанию Mitsubishi.