Энкодер Mitsubishi OSA105

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA105.

Описание

Mitsubishi OSA105 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Это решение "все-в-одном" (encoder + flexible coupling), которое значительно упрощает монтаж, экономит пространство и повышает надежность системы, устраняя проблемы соосности и вибрации, присущие традиционным муфтам.

Ключевые особенности:

• Полый вал и стопорный винт: Позволяет быстро надеть энкодер на вал и зафиксировать его одним винтом. В комплекте обычно идет специальный стопорный винт с пружинной шайбой.
• Встроенная упругая муфта: Внутри корпуса энкодера расположена гибкая (часто сильфонная) муфта, которая компенсирует остаточную несоосность и вибрации, защищая чувствительную оптическую систему.
• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и влаги (стандарт IP65). Прочная металлическая конструкция корпуса.
• Широкий диапазон напряжений: Работает от 5V DC или 12-24V DC, что обеспечивает совместимость с большинством промышленных контроллеров.
• Стандартные выходы: Линейные драйверные выходы (Differential Line Driver) для помехозащищенной передачи сигналов на большие расстояния, а также выход с открытым коллектором (Open Collector) для простых применений.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом и встроенной муфтой | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 | | Выходной сигнал | Канал A, B, Z (индекс). Фазы A и B со сдвигом 90° (квадратура). | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422) и Открытый коллектор (Open Collector, NPN). Обычно переключается джампером на разъеме или внутри корпуса. | | Напряжение питания | 5 В ±5% или 12-24 В DC ±10% (в зависимости от модели и настройки) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с коннектором), от -10°C до +100°C (без коннектора) | | Защита (Ingress Protection) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) | | Допустимая радиальная нагрузка | 49 Н (на валу 10 мм) | | Допустимая осевая нагрузка | 49 Н | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 98 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 1000 раз | | Диаметр полого вала | Стандартно 10 мм (возможны другие варианты под заказ, например, 8 мм, 11 мм, 12 мм, 1/2 дюйма) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Соединение | Разъем типа Honda Connector (стандарт для Mitsubishi), 12-пиновый. |

Парт-номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу OSA105-xxxx. Основные варианты:

• OSA105-01AA / OSA105-01AB / OSA105-01AD и т.д. — Базовая модель. Буквы в конце указывают на разрешение (количество импульсов на оборот) и, возможно, тип выходного кабеля/разъема.
• OSA105-02AA / OSA105-02AB — Модели с другим диаметром вала или модификацией.
• OSA105-0300 — Пример модели с конкретным разрешением (здесь 300 PPR).

Важно: Полный парт-номер определяется требуемым разрешением (PPR), длиной кабеля и типом разъема. Например: OSA105-01AD (где AD может указывать на 1024 PPR и кабель 2м).

Совместимые модели и применение

Энкодер OSA105 является стандартным компонентом для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в более ранних поколениях). Он устанавливался непосредственно на двигатели:

• HC-KFS / HA-FFS / HC-MFS / HC-UFS и другие серии.

Совместимость с контроллерами:

• Сервоусилители Mitsubishi: Все серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE.
• ЧПУ Mitsubishi: Системы Meldas, серии M70, M80, M800, C70 и др.
• ПЛК Mitsubishi: Модули высокоскоростного счета серий FX, Q.
• Оборудование других производителей: Энкодер универсален. Он может работать с любым ПЛК, ЧПУ, частотным преобразователем или устройством счета, имеющим:
  • DS входы (для дифференциальных сигналов) или NPN входы (для открытого коллектора).
  • Поддержку питания 5В или 12-24В.

Аналоги и кросс-совместимость: Прямым функциональным аналогом (а в некоторых случаях и преемником) является модель Mitsubishi OSA135. Также аналогичные энкодеры с полым валом и муфтой выпускают:

• Omron: E6C3-AG5C, E6B2-CWZ6C
• Autonics: E40S, E50S
• Heidenhain: ERN 1025
• SICK: DFS60

Примечание: При замене энкодера на аналог критически важно соблюдать:

1. Диаметр вала.
2. Разрешение (PPR).
3. Выходную схему и напряжение питания.
4. Тип разъема и распиновку. Часто требуется перекоммутировать разъем или изготовить переходной кабель.