Энкодер Mitsubishi OSA105S2A

Отличный выбор! Mitsubishi OSA105S2A — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления.

Полное описание

Энкодер OSA105S2A — это оптический инкрементальный энкодер с разрешением 10000 импульсов на оборот (PPR). Его ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Основное назначение: Точное измерение скорости, положения и направления вращения вала серводвигателей, в частности, в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3 и других.

Ключевые преимущества:

• Высокое разрешение: 10000 PPR (после умножения в драйвере дает 40000 импульсов/оборот).
• Конструкция с полым валом: Простая и быстрая установка.
• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций.
• Сигналы дифференциальной линии (Line Driver): Устойчивы к помехам, позволяют передавать сигнал на большие расстояния.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 10000 импульсов/оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Две дифференциальные пары (Line Driver): A, /A, B, /B, Z, /Z | | Фазы | A, B, Z (индексный метка) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 раз по 3 осям | | Масса | Прибл. 0.35 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Выходной кабель | Стандартный разъем (часто идет в комплекте с двигателем), длина зависит от модели двигателя. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер OSA105S2A является базовым.

1. Основной парт-номер:

• OSA105S2A (базовая модель)

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (устанавливаются на заводе):

Энкодер является неотъемлемой частью этих двигателей. Его номер указывается в полной спецификации двигателя.

• Серия HC (Стандартные):

  • HC-MF (маломощные): HC-MF43, HC-MF73 и др.
  • HC-SF (средней мощности): HC-SF52, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201 и др.
  • HC-RF (редукторные): HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203 и др.
  • HC-UF (высокой мощности): HC-UF72, HC-UF152, HC-UF352 и др.

• Серия HA (Высокоскоростные):

  • HA-FF, HA-SF и другие модели, рассчитанные на высокие скорости.

• Серия HM (Высокомоментные):

  • HM-HF, HM-SN и другие.

Важное примечание: Энкодер OSA105S2A совместим с сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают дифференциальные сигналы обратной связи:

• MR-J2S- (серия J2S)
• MR-J3- (серия J3)
• MR-J4- (серия J4, но требуется проверка, так как в J4 чаще используются абсолютные энкодеры)
• MR-ES- (экономичная серия)

3. Аналоги и замены (Кросс-совместимость):

При замене энкодера важно учитывать не только разрешение, но и механический посадочный размер, тип вала и распиновку.

• Прямые аналоги от Mitsubishi:

  • OSA105S2 (более ранняя версия, может иметь незначительные отличия).
  • Для других разрешений: OSA052S2A (5000 PPR), OSA102S2A (1000 PPR) и т.д. Механически они часто идентичны, но разрешение разное!

• Аналоги от других производителей (требуется тщательная проверка):

  • Omron: Модели серии E6C2 или E6C3 с полым валом 12мм и выходом Line Driver. Нужно подбирать по разрешению и коннектору.
  • Autonics: Серия E50S.
  • Encoder Products Company (EPC): Модели серии H25.
  • SICK: Модели серии DFS60.

Критически важные параметры для замены: Разрешение (10000 PPR), диаметр полого вала (12 мм), фланец крепления, выходной сигнал (Line Driver, 5В), распиновка и тип разъема.

Заключение

Энкодер Mitsubishi OSA105S2A — это надежный и точный стандартный датчик для сервосистем Mitsubishi. При поиске замены или аналога необходимо сверять все технические и механические характеристики, чтобы обеспечить корректную работу сервопривода. Для гарантированной совместимости рекомендуется использовать оригинальные запчасти Mitsubishi или консультироваться со специалистами по автоматизации.