Энкодер Mitsubishi OSA105S51PC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA105S51PC.

Общее описание

Mitsubishi OSA105S51PC — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для точного измерения скорости и положения вала двигателя или вращающегося механизма. Он является ключевым компонентом системы обратной связи в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.

• Тип: Инкрементальный (относительный), оптический.
• Конструкция: С полым валом (сквозным отверстием). Монтаж осуществляется путем насадки на вал двигателя и фиксации специальным гибким стопорным кольцом (входит в комплект), что обеспечивает быструю установку и демонтаж без использования муфты.
• Назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов (фазы A, B, Z). Используется для:
  • Обратной связи по скорости и положению в сервосистемах.
  • Контроля направления вращения.
  • Определения эталонного положения (нулевой метки — сигнал Z).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Выдает сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 262 144 (стандартно). Это значение после внутреннего умножения x4 в сервоусилителе дает 1 048 576 шагов/оборот. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум). | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для сигналов A, B). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная). | | Пусковой момент | ≤ 0.98×10⁻³ Н·м | | Момент инерции ротора | ≤ 1.0×10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без обледенения). | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 147 м/с² (15 G), 10 мин/цикл, 3 оси. | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 3 оси, 2 удара на каждую ось. | | Диаметр полого вала | 12 мм (стандартный размер для многих серводвигателей Mitsubishi). | | Вес | Приблизительно 0.3 кг. | | Разъем | Стандартный 12-контактный разъем (вилка на кабеле энкодера, розетка на двигателе). |

Парт-номера и аналоги (внутри Mitsubishi)

Важно понимать, что OSA105S51PC — это полный артикул готового узла (энкодер с предустановленным кабелем фиксированной длины). Длина кабеля варьируется и указывается в конце номера.

• OSA105S51PC-0M: Энкодер с кабелем длиной 0.5 метра.
• OSA105S51PC-1M: Энкодер с кабелем длиной 1.0 метр.
• OSA105S51PC-2M: Энкодер с кабелем длиной 2.0 метра.
• OSA105S51PC-3M: Энкодер с кабелем длиной 3.0 метра.
• OSA105S51PC-5M: Энкодер с кабелем длиной 5.0 метров.
• OSA105S51PC-10M: Энкодер с кабелем длиной 10.0 метров.

Базовый парт-номер (запчасть, без кабеля):

• A97L001 — Сам датчик энкодера (OSA105S51) в сборе, но без кабеля. Используется для ремонта.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер применялся в серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS с номинальной скоростью 2000/3000 об/мин и мощностью от 50 Вт до 5 кВт, которые работали с сервоусилителями серий MR-J2 и MR-J3.

Примеры совместимых двигателей (выборочно):

• HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43
• HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13
• HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202
• HC-SFS502, HC-SFS702, HC-SFS1022

Важное примечание по совместимости:

1. Серия MR-J4 / MR-JE: Для более новых серий усилителей (MR-J4, MR-JE) и соответствующих им двигателей (HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE и т.д.) используются энкодеры с абсолютной обратной связью и другим интерфейсом (например, OSA105S51A). Они несовместимы напрямую.
2. Проверка по каталогу: Перед заменой всегда необходимо сверять маркировку на старом энкодере и модель двигателя/усилителя. Ключевые параметры: разрешение (262144 imp/rev), тип выхода (линейный драйвер), диаметр вала (12 мм) и разъем.
3. Аналоги от других производителей: Существуют механически и электрически совместимые энкодеры от сторонних компаний (например, Netzer, RLS, некоторые китайские производители), которые могут предлагаться как замена. При их использовании необходима тщательная проверка всех электрических и механических параметров.

Краткий итог

Mitsubishi OSA105S51PC — это надежный инкрементальный энкодер с высоким разрешением и полым валом, являющийся стандартным решением для сервосистем Mitsubishi предыдущего поколения (J2/J3). При поиске замены критически важно учитывать длину кабеля (последние символы в артикуле) и совместимость с конкретной моделью серводвигателя. Для современных систем Mitsubishi требуется уже другой тип энкодера.