Энкодер Mitsubishi OSA17

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi OSA17.

Общее описание

Mitsubishi OSA17 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя. Это ключевой компонент в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивающий обратную связь по положению и скорости для точного управления.

Основные особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает жесткое соединение, высокую точность и устойчивость к вибрациям.
• Инкрементальный тип: Выдает импульсы (сигналы A, B, Z) при вращении. Контроллер подсчитывает эти импульсы для определения относительного положения и направления вращения.
• Оптическая система: Высокая надежность и точность измерения.
• Предназначение: В основном используется с серводвигателями серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и их более новыми аналогами.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048, 4096, 8192, 16384, 32768. Наиболее распространено 16384 (17-бит). | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B (дополняющие), индексный импульс Z, /Z. Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422). | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Макс. потребляемый ток | ~ 180 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 300-500 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки выходных цепей. | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C (иногда от -10°C) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 49 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100G) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (P/N)

Парт-номер энкодера OSA17 обычно указывается на его корпусе и состоит из базового номера и суффикса, обозначающего разрешение и иногда длину кабеля.

Базовая структура: OSA17-xxxxx

Примеры популярных парт-номеров:

1. OSA171-xxxx (или OSA17E-xxxx) — версия с разрешением 16384 имп/об (17-бит). Самый распространенный тип.

   • OSA171-0300 / OSA17E-0300 — с кабелем длиной 0.3 м.
   • OSA171-0600 / OSA17E-0600 — с кабелем длиной 0.6 м.
   • OSA171-1000 / OSA17E-1000 — с кабелем длиной 1.0 м.

2. OSA172-xxxx — версия с разрешением 32768 имп/об (18-бит).

   • OSA172-0300 — с кабелем 0.3 м.

3. OSA173-xxxx — версия с разрешением 8192 имп/об (16-бит).

4. OSA174-xxxx — версия с разрешением 4096 имп/об (15-бит).

5. OSA175-xxxx — версия с разрешением 2048 имп/об (14-бит).

Важно: Буква в суффиксе (E, N и др.) может обозначать ревизию или незначительные изменения в конструкции. Для точного подбора всегда сверяйтесь с каталогом.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OSA17 устанавливался на серводвигатели средних и больших мощностей серий:

• Серия HC-SFS:
  • HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201 и др. (мощностью от 0.5 кВт до 2.0 кВт).
• Серия HC-RFS:
  • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203 и др. (редукторные двигатели).
• Серия HC-UFS:
  • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73 и др. (мощностью от 0.1 кВт до 0.75 кВт).
• Более старые серии (предшественники):
  • Серия HA-SF (аналоги HC-SF).
  • Серия HC-MF (некоторые модели).
  • Серия HC-SF (прямой предшественник HC-SFS).

Ключевое замечание по совместимости: Энкодер OSA17 является взаимозаменяемым в рамках своего типоразмера и разрешения. Например, энкодер от двигателя HC-SFS52 (16384 имп/об) подойдет на HC-SFS81 с таким же разрешением. Однако критически важно совпадение:

1. Механического размера (полый вал, диаметр фланца, крепежные отверстия).
2. Разрешения (количества импульсов на оборот). Установка энкодера с другим разрешением приведет к некорректной работе системы.
3. Распиновки разъема (хотя она чаще всего стандартна для OSA17).

Важно: При замене энкодера на серводвигателях Mitsubishi также может потребоваться сброс или перезапись абсолютного положения (если используется абсолютная система) и параметров подавления вибраций в сервоусилителе, так как эти данные индивидуальны для каждой пары "двигатель-энкодер". Для инкрементальных систем это не требуется.