Энкодер Mitsubishi OSA17-0201

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSA17-0201 — это надежный и широко распространенный инкрементальный оптический энкодер.

Описание

OSA17-0201 — это компактный инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты. Ключевая особенность — гибкий пластиковый фланец с прорезями, который позволяет легко устанавливать и фиксировать энкодер на валу, компенсируя небольшие несоосности.

Основные особенности:

• Крепление: Полый вал диаметром 17 мм с пружинным фланцем и стопорным винтом. Не требует жесткой соосности, упрощает монтаж и демонтаж.
• Тип: Оптический, инкрементальный.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения валов серводвигателей, асинхронных двигателей с векторным управлением, а также в различных системах автоматизации и станкостроения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 PPR (стандартно). После 4-кратного счета в драйвере = 8192 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (Line Driver), совместим с RS-422. Каналы: A, B, Z (с инверсными сигналами /A, /B, /Z) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 170 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | От 0°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент на валу | Макс. 0.098 Н·м | | Масса | Прибл. 0.35 кг | | Крепление | Полый вал Ø17 мм с пружинным фланцем и стопорным винтом (M4) | | Выходной разъем | Стандартный 12-контактный разъем (часто используется Hirose HR10A-10P-12S или аналог) | | Фаза сигнала Z | 1 импульс на оборот (с инверсным /Z) |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Энкодер поставлялся в различных комплектациях и для разных регионов. Основной номер и его вариации:

• OSA17-0201 — базовый парт-номер.
• OSA17-0201P — возможное обозначение для версии с разъемом или определенной комплектации.
• OSA17-0201L — возможное обозначение с другой длиной кабеля.

Важно: Полный заказной номер Mitsubishi часто включает суффиксы, обозначающие тип разъема и длину кабеля (например, OSA17-0201 1M, OSA17-0201 5M).

Совместимые модели (применение):

Этот энкодер штатно устанавливался на серводвигатели и двигатели с энкодерной обратной связью Mitsubishi серий:

• HC Series (HC-*)
• HA Series (HA-*)
• HF Series (HF-*)
• HK Series (HK-*)
• А также на некоторые асинхронные двигатели с векторным управлением.

Совместимые усилители/драйверы (принимают его сигнал):

• Сервоусилители Mitsubishi серий *MR-J2S-A, *MR-J3-A, *MR-J4-A (и более ранние MR-J2-*A).
• Частотные преобразователи Mitsubishi с возможностью подключения энкодера (например, серии FR-A700, FR-A800 с опцией).
• Устройства сбора данных и контроллеры, имеющие вход для дифференциальных энкодеров (RS-422).

Ключевые замечания по замене и совместимости:

1. Аналоги: При замене необходимо убедиться в совпадении ключевых параметров: полый вал 17мм, разрешение 2048 PPR, дифференциальный выход (Line Driver), питание 5В.
2. Разъем: Часто требует замены разъема на совместимый с вашим усилителем. Стандарт — Hirose HR10A.
3. Настройка: После установки на двигатель требуется фазировка (определение и установка фазы Z-сигнала относительно обмоток двигателя) для корректной работы сервопривода в режиме абсолютного позиционирования. Без этого может работать только в инкрементальном режиме.
4. Современные аналоги от Mitsubishi: Более новыми версиями являются энкодеры серий OSA17E и OSA17S, которые имеют улучшенные характеристики и конструкцию.

Рекомендуется всегда сверяться с официальным руководством по обслуживанию (Maintenance Manual) для конкретной модели вашего серводвигателя или усилителя Mitsubishi.