Энкодер Mitsubishi OSA17-021

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi OSA17-021.

Общее описание

Mitsubishi OSA17-021 — это инкрементальный оптический энкодер (вращающийся датчик угла) с полым валом (англ. hollow shaft). Он является ключевым компонентом для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и других.

• Назначение: Установлен непосредственно на вал серводвигателя. Он преобразует механическое вращение в две последовательности электрических импульсов (фазы A и B), сдвинутых на 90 градусов, что позволяет определять направление вращения, угол поворота и скорость. Сигнал нулевой метки (Z-фаза) используется для определения абсолютного положения за один оборот.
• Конструкция: Полый вал позволяет надеть энкодер на вал двигателя и зафиксировать его специальным стопорным кольцом и пружиной (входят в комплект), что обеспечивает простой монтаж и демонтаж без необходимости смещения двигателя.
• Применение: Используется исключительно в сервоприводах и серводвигателях Mitsubishi Electric. Основная сфера — станкостроение, робототехника, автоматизация производственных линий, упаковочное оборудование.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2,097,152 PPR (это 21-битный энкодер). Часто указывается как 2048 имп./об. после 4-кратного умножения в драйвере серии MR-J2, но фактически на выходах A/B генерируется 524288 имп./об. (19 бит). Полное разрешение используется в более современных приводах. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка), их инверсные сигналы (A, B, Z). Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Макс. потребляемый ток | Обычно в пределах 200 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для сигналов A, B) | | Допустимая макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 15000 рад/с² | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки выходных цепей. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10 - 500 Гц, 49 м/с² (5G) | | Ударная устойчивость | 980 м/с² (100G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер поставлялся в составе серводвигателей и как запасная часть.

Основной парт-номер:

• OSA17-021 — базовый номер модели.

Парт-номера для заказа (в зависимости от комплектации):

• OSA17-021 — сам энкодер.
• OSA17-021 + MR-J3CN1 — энкодер в сборе с кабелем обратной связи стандартной длины (часто 5м или 10м, уточняется по номеру кабеля MR-J3CN1***).
• OSA17-021 + MR-J3CN2 — аналогично, но с кабелем другой длины или конфигурации.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер OSA17-021 применялся в серводвигателях HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS 200В серии (соответствующих сервоприводам MR-J2 и MR-J3). Конкретные модели двигателей определяются мощностью.

Примеры двигателей:

• HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43
• HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
• HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73

Совместимые сервоприводы (управляющие энкодером):

• MR-J2-* (серия MR-J2, например, MR-J2-40A)
• MR-J3-* (серия MR-J3, например, MR-J3-40A)
• Более новые серии MR-J4 и JE также могут быть совместимы при использовании двигателей старой серии через адаптеры или с учетом распиновки, но требуется проверка по каталогам, так как стандарты связи менялись.

Важные примечания

1. Неуниверсальность: Энкодер OSA17-021 не является универсальным и не предназначен для прямого подключения к ПЛК или другим устройствам. Его протокол и разъем специфичны для сервоприводов Mitsubishi.
2. Кабель: Для подключения требуется специальный кабель обратной связи Mitsubishi (например, MR-J3CN1 или MR-J3CN2), который идет от энкодера к разъему CN2 на сервоприводе.
3. Аналоги и ремонт: Прямые аналоги от других производителей отсутствуют. При замене необходимо использовать оригинальный энкодер или сертифицированную восстановленную деталь. Самостоятельный ремонт (чистка, замена диска) практически невозможен и не рекомендуется.
4. Настройка: После замены энкодера на серводвигателе обязательно требуется проведение процедуры "автонастройки" (automatic tuning) и установки параметра "машинная нулевая точка" в сервоприводе для корректной работы.

Рекомендация: Перед покупкой и заменой всегда сверяйте каталожные номера двигателя и привода, а также консультируйтесь с технической документацией (Instruction Manual) на конкретную модель сервопривода Mitsubishi.