Энкодер Mitsubishi OSA17-040

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA17-040.

Общее описание

Mitsubishi OSA17-040 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося механизма без использования муфты. Это стандартный компонент для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi и ряде других.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Внутренний диаметр 14 мм. Позволяет надеть энкодер прямо на вал и зафиксировать его стяжным винтом, что минимизирует биения и упрощает монтаж.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (фазы A и B) и один сигнал индекса (Z) за оборот. Позволяет определять скорость, направление и "нулевую" точку.
• Оптический датчик: Обеспечивает высокую точность и надежность.
• Высокое разрешение: 4000 импульсов на оборот (PPR) на фазах A/B. После 4-кратной интерполяции в сервоусилителе дает 16000 отсчетов/оборот.
• Синхронный серийный интерфейс: Передает данные о положении на сервоусилитель в цифровом виде по высокоскоростному последовательному каналу, что повышает помехоустойчивость и точность по сравнению с аналоговыми сигналами.
• Стандартный разъем: Для подключения к сервоусилителю.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 4000 PPR (импульсов на оборот, фазы A/B) / 16000 PPR (после 4-кратного деления) | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот | | Тип выхода | Синхронный серийный (последовательный) интерфейс (обычно формат Mitsubishi) | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Диаметр полого вала | 14 мм | | Крутильная жесткость | 49 Н·м/рад | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 49 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера и Совместимость

Основной парт-номер

• OSA17-040 — полное обозначение модели.

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии)

Энкодер OSA17-040 устанавливался на множество серводвигателей Mitsubishi старых и текущих серий. Наиболее распространен на двигателях средней мощности.

1. Серия HC (и ее предшественники):

• HC-KFS43, HC-KFS53, HC-KFS73
• HC-MFS43, HC-MFS53, HC-MFS73
• HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS102
• Аналоги старых серий: HA-FE43, 53, 73 и HA-FF43, 53, 73.

2. Серия HA (усиленная, средне- и высокомоментная):

• HA-FF13, HA-FF23
• HA-LP11, HA-LP21
• HA-LF11, HA-LF21

3. Серия HF (высокоскоростная):

• HF-KE13, HF-KE23
• HF-ME13, HF-ME23
• HF-SE52, HF-SE81, HF-SE102

Важное примечание: Совместимость определяется не только моделью двигателя, но и сервоусилителем. Энкодер с интерфейсом OSA17-040 работает только с сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают этот конкретный протокол связи (например, MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE и др., но необходимо проверять спецификацию конкретной модели усилителя).

Совместимые сервоусилители Mitsubishi (примеры)

• **MR-J2S-**A (и более ранние MR-J2-A)
• **MR-J3-**A (и B)
• **MR-J4-**A
• **MR-JE-**A (Буква "A" в конце часто указывает на поддержку энкодеров с абсолютным/инкрементальным серийным интерфейсом Mitsubishi).

Аналоги и кросс-совместимость

Прямых механических и электрических аналогов с полной гарантией замены у других производителей (Omron, Yaskawa, Siemens) нет, так как используется проприетарный цифровой протокол Mitsubishi.

При замене необходимо учитывать:

1. Механическое крепление (фланец, диаметр полого вала 14мм).
2. Разрешение (4000 PPR).
3. Тип электрического интерфейса (синхронный серийный, 5В). Замена на энкодер с линейными выходами (A, B, Z) или с другим цифровым протоколом (EnDat, Hiperface) невозможна без замены сервоусилителя.

Где используется: Данный энкодер широко применяется в станках с ЧПУ, промышленных роботах, автоматических линиях, упаковочном и текстильном оборудовании — везде, где используются сервоприводы Mitsubishi указанных выше серий.

Рекомендация: При замене или поиске аналога всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию конкретного сервоусилителя (например, MR-J3-A). Для современных систем предпочтительнее рассматривать оригинальные компоненты или комплексную модернизацию привода.