Энкодер Mitsubishi OSA17-0521

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSA17-0521 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер с полым валом, используемый в сервоприводах серии MR-J2S и MR-J3.

Описание

OSA17-0521 — это инкрементальный энкодер с разрешением 21 бит (2097152 импульса/оборот), предназначенный для обратной связи по положению и скорости в сервосистемах Mitsubishi. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 17 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя без использования муфты, обеспечивая компактность и высокую жесткость конструкции.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный, с синусно-косинусным аналоговым выходом (1Vpp) или цифровым (после внутренней интерполяции).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для непосредственной установки.
• Назначение: Обратная связь для сервоприводов Mitsubishi серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (с ограничениями) и некоторых других.
• Крепление: Фланец с тремя резьбовыми отверстиями.
• Сигналы: Имеет каналы A, B, Z (индексный метка), а также синус/косинус для высокоточной интерполяции в драйвере.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 21 бит/оборот (2 097 152 импульса/об) | | Выходной сигнал | Линейный 1 Vp-p (синус/косинус), или цифровой квадратурный сигнал после интерполяции в драйвере | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервопривода | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Полый вал | Диаметр 17 мм (сквозное отверстие) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с², 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.27 кг | | Кабельный разъем | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi |

Парт-номера и совместимость

Основной парт-номер

• OSA17-0521 — это и есть базовый и полный номер модели.

Совместимые сервоприводы (основные)

Энкодер напрямую подключается к разъему обратной связи сервопривода.

• Mitsubishi MR-J2S-__A (Серия J2S Super)
• Mitsubishi MR-J3-__A (Серия J3) — основная совместимая серия.
• Mitsubishi MR-J4-__A (Серия J4) — совместим с ограничениями. Энкодер работает с сервоприводами J4, но для полной функциональности (например, использование абсолютной системы) Mitsubishi рекомендует родные энкодеры серии OSA17E. В инкрементальном режиме работает корректно.
• Mitsubishi MR-JE-__A (Серия JE) — требуется проверка конкретной модели, часто совместим.
• Mitsubishi MR-ES-__A (Серия ES) — аналогично, требуется проверка.
• Серводвигатели, для которых он является штатным энкодером:
  • HC-KFS (200V), HC-MFS (200V), HC-UFS (200V) серии с полым валом 17мм.
  • HA-FF, HA-LF и другие серии, использовавшиеся с приводами J2S/J3.

Важные замечания по совместимости:

1. Кабель: Требуется специальный кабель энкодера для соответствующего сервопривода (например, кабель MR-J3ENCBL_ _M).
2. Настройка драйвера: В параметрах сервопривода необходимо установить тип энкодера, соответствующий OSA17-0521 (обычно это код типа энкодера, например, "21-бит инкрементальный").
3. Абсолютные системы: OSA17-0521 — инкрементальный энкодер. Для создания абсолютной системы на базе старых приводов (J2S, J3) требовался отдельный блок резервного питания батареями (например, MR-BAT). В более новых системах (J4) он не поддерживает абсолютную систему без дополнительного адаптера.
4. Аналоги: Существуют полные аналоги (клоны) этого энкодера от других производителей (например, Otek, Nemicon), которые могут быть механически и электрически совместимы, но для гарантированной работы в ответственных системах Mitsubishi рекомендует использовать оригинальные компоненты.

Этот энкодер стал отраслевым стандартом для многих промышленных применений благодаря своей надежности и высокой разрешающей способности.