Энкодер Mitsubishi OSA18-131

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OSA18-131.

Общее описание

OSA18-131 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric для применения в промышленных системах автоматизации, в первую очередь — для обратной связи по скорости и положению на серводвигателях серии MELSERVO-J2-Super и аналогичных.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: С полым валом (сквозным отверстием), что упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя без использования муфты.
• Назначение: Основной датчик обратной связи для сервоприводов Mitsubishi. Преобразует механическое вращение в два цифровых квадратурных сигнала (A, B) и один сигнал нулевой метки (Z), позволяя определять скорость, направление и "домашнее" положение.
• Надежность: Высокая защита от промышленных помех, вибраций и пыли, характерная для компонентов Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает два противофазных сигнала для каждого канала (A, /A; B, /B; Z, /Z). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигнала на большие расстояния. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 131 072 (2¹⁷). Стандартное высокое разрешение для прецизионного позиционирования серводвигателей. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение). | | Макс. частота отклика | 800 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения двигателя). | | Выходной ток | ±20 мА (min) для каждого дифференциального выхода. | | Фазы сигнала | Каналы A и B смещены на 90° электрических (квадратурный выход) для определения направления. | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот. | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин (ограничено частотой отклика). | | Допустимое ускорение | 10 000 рад/с² (высокая стойкость к механическим нагрузкам). | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды со всех сторон). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (иногда указывается -10°C для хранения). | | Вибростойкость | 10 ... 2000 Гц, 147 м/с² (15 G) (в течение 2 часов по осям X, Y, Z). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G) в течение 6 мс, 3 удара в каждом направлении по осям X, Y, Z. | | Момент инерции ротора | Около 1.1 x 10⁻⁶ кг·м². | | Вес | Приблизительно 120 г. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Основной парт-номер:

• OSA18-131 — это базовая модель, но обычно он заказывается и поставляется как часть полной сборки серводвигателя.

Типичные парт-номера сборок двигателей, в которые входит OSA18-131:

Энкодер является неотъемлемой частью серводвигателей серии HC (высокоемкостные) и аналогичных в линейке MELSERVO-J2-Super. Номер двигателя включает в себя и спецификацию энкодера.

Примеры:

• HC-KFS13(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-UFS13 (и другие модификации с мощностью от 50Вт до 750Вт, где "13" в индексе часто указывает на разрешение энкодера 131072 импульса/оборот).

Важно: Последняя буква в скобках (например, (B)) может обозначать тип тормоза, наличие/отсутствие которого не влияет на модель энкодера.

Совместимые модели сервоприводов (усилителей):

Энкодер OSA18-131 предназначен для работы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S-□A (Серия MELSERVO-J2-Super). Это основная совместимая серия.
  • Например: MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, ... MR-J2S-700A.
• Более старые и новые модели могут иметь ограниченную совместимость или требовать перенастройки:
  • Предшественники: MR-J2-□A (обычно совместимы, но могут быть нюансы).
  • Преемники: MR-J3-□A / MR-J4-□A — НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую. Энкодеры в сериях J3/J4 (например, OSA105) используют абсолютную систему и другой протокол связи. Для замены всего комплекта (двигатель+энкодер+усилитель) требуется переход на новую серию.

Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямые аналоги Mitsubishi: Энкодеры с таким же разъемом и сигналом (OSA18-131) использовались в разных линейках. Важно сверять не только модель, но и распиновку кабеля.
• Эквиваленты от других производителей: Существуют совместимые по форме, сигналу и разъему энкодеры от сторонних компаний (например, Nemicon, Autonics, Omron, а также российские/китайские производители), которые могут предлагаться как repair-комплекты. Их парт-номера — внутренние у этих производителей. При замене необходимо точно проверять:
  1. Тип выхода (Line Driver, 5В).
  2. Разрешение (131072 ppr).
  3. Конструктив (полый вал, диаметр, фланец крепления).
  4. Распиновку разъема (критически важно!).

Важное примечание:

OSA18-131 — это компонент, интегрированный в систему Mitsubishi. Его самостоятельная замена требует опыта и понимания сервотехники. При неисправности чаще меняют энкодер в сборе с кабелем или весь серводвигатель. При поиске аналога или замены ключевыми параметрами являются 131072 импульса/оборот и дифференциальный выход Line Driver (5В).