Энкодер Mitsubishi OSA18-600

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OSA18-600, составленное на основе технической документации.

Общее описание

Mitsubishi OSA18-600 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 18 мм, что делает его идеальным для интеграции с серводвигателями и другими приводами. Энкодер выдает два квадратурных импульсных сигнала (A, B) и один индексный импульс (Z), позволяя определять положение, скорость и направление вращения.

Основное назначение: Обратная связь по положению/скорости для сервоприводов Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в составе сервомоторов), а также для использования в общепромышленных системах автоматизации.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 600 PPR (стандартно). Для сервосистем часто указывается как 2400 имп/об после встроенного умножения x4 в драйвере. | | Выходной сигнал | Линейные дифференциальные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместимы с RS-422. Высокая помехозащищенность. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). IP67 для кабельной части при правильном подключении. | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 49 м/с² (около 5 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100 G), 3 раза по 6 направлений | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав, нержавеющая сталь (вал) | | Диаметр полого вала | 18 мм (ключевой параметр) | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M4. Стандартный размер фланца. | | Вес | Прибл. 0.4 кг (зависит от длины кабеля) | | Кабель | Стандартная длина: 15м. Возможны другие варианты (0.3м, 3м, 5м, 10м, 20м). Кабель с защитной оплеткой, фиксируется стяжкой. |

Парт номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу обозначения опций. Основной код — OSA18-600.

Полный парт номер формируется как: OSA18-600 + [Суффикс длины кабеля] + [Суффикс разъема]

1. Суффиксы длины кабеля:

• M — 0.3 метра
• -3 — 3 метра
• -5 — 5 метров
• -10 — 10 метров
• -15 — 15 метров (чаще всего стандарт)
• -20 — 20 метров

2. Суффиксы разъема (на стороне энкодера):

• (пусто) — Кабель выходит непосредственно из корпуса энкодера (стандартное исполнение).
• C — С разъемом (обычно для короткого кабеля 0.3м, для подключения к переходному кабелю двигателя).

Примеры полных парт номеров:

• OSA18-600-15 — Энкодер с разрешением 600 PPR, с выходящим кабелем длиной 15 метров.
• OSA18-600M — Энкодер с кабелем 0.3м.
• OSA18-600MC — Энкодер с кабелем 0.3м, оканчивающимся разъемом.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер OSA18-600 является стандартным датчиком обратной связи для множества серводвигателей Mitsubishi.

1. Серводвигатели серии HC (Стандартные):

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-UFS (особенно модели мощностью 200Вт, 400Вт, 750Вт с валом 18мм)

2. Серводвигатели серии HA (Высокоскоростные):

• HA-FFS
• HA-FH

3. Серводвигатели с тормозом:

• Модели с суффиксом -B в обозначении (например, HC-UFS73B), если у них вал 18мм.

4. Совместимые сервоприводы (управляющие этими моторами):

• MR-J2S-_ (более старая серия)
• MR-J3-_ (распространенная серия)
• MR-J4-_ (более новая серия)
• MR-JE-_ (бюджетная серия)

Важное примечание по совместимости: Энкодер напрямую подключается к разъему на серводвигателе. Его электрическая и механическая совместимость гарантирована только с теми моделями моторов, для которых он указан в каталоге. При замене энкодера критически важно сверять не только диаметр вала (18мм), но и тип фланца крепления, расположение крепежных отверстий, распиновку и тип сигнала.

Аналоги от других производителей: Прямых механических и электрических аналогов с идентичным креплением и разъемом не существует. Однако, при необходимости замены на совместимый энкодер другого бренда (например, Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) необходимо подбирать модель с полым валом 18мм, дифференциальным выходом RS-422, 5В питанием и разрешением 600 PPR, а также изготавливать переходной фланец и кабель. Надежнее искать оригинальную запчасть или восстановленный энкодер.