Энкодер Mitsubishi OSA18-B10

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSA18-B10 — это надежный и распространенный инкрементальный энкодер для промышленных применений. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

OSA18-B10 — это компактный, встраиваемый оптический инкрементальный энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 18 мм, что позволяет пропускать через энкодер вал двигателя, обеспечивая простой и точный монтаж.

Основные особенности:

• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Крепление осуществляется через фланец с тремя отверстиями.
• Сигнал: Инкрементальный, с двумя каналами (A, B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и одним индексным импульсом (Z) за оборот.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 м и более). Напряжение питания +5В.
• Применение: Широко используется в сервоприводах, шаговых двигателях, промышленных станках (ЧПУ), робототехнике и другом оборудовании, где требуется точная обратная связь по положению и скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1000 импульсов на оборот (PPR). Это суммарный счет за оборот. На дифференциальных выходах (A, /A, B, /B) контроллер обычно фиксирует 4000 отсчетов/оборот (с учетом 4 фронтов сигнала). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver). Соответствует стандарту RS-422. Фазы: A, /A (обратный A), B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации и замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP64 (полная защита от пыли, защита от брызг воды со всех сторон) | | Крутящий момент на валу | Макс. 0.098 Н·м | | Масса | Прибл. 0.3 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал, диаметр 18 мм (стандартный размер для многих серводвигателей) | | Монтаж | Фланцевое крепление (Flange mount). Крепежные отверстия: 3 отверстия M4 на расстоянии 70 мм по окружности. | | Кабельное соединение | Выходной кабель с разъемом (обычно 12-пиновый разъем типа "Honda" или круглый). Длина кабеля может варьироваться. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер Mitsubishi:

• OSA18-B10 — это базовая модель. В заказ часто включается также номер разъема или кабеля.

2. Совместимые и аналогичные модели от Mitsubishi (серия OSA):

• OSA18S-B10: Модель с разъемом для подключения кабеля, а не встроенным кабелем. Более удобна для обслуживания.
• OSA18-B5: Разрешение 500 PPR.
• OSA18-B20: Разрешение 2000 PPR.
• OSA18-B2M: Разрешение 2048 PPR (степень двойки, часто для специфичных контроллеров).
• OSA18E-B10: Модель с открытым коллектором (NPN) выходом вместо линейного драйвера. Важно: Не совместима по электрическому интерфейсу с OSA18-B10!

3. Совместимость с серводвигателями Mitsubishi: Данный энкодер стандартно устанавливался на множество серводвигателей серий:

• HC Series (например, HC-UP, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS)
• HA Series
• Некоторые модели серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в качестве резольвера обратной связи). Однако для замены в конкретном двигателе необходимо сверяться с маркировкой на старом энкодере и руководством.
• Серия MELSERVO-JE (новые модели также могут использовать совместимые по креплению энкодеры).

4. Аналоги и кросс-совместимость от других производителей: Энкодеры с полым валом 18 мм и фланцевым креплением (фланец 70 мм) являются отраслевым стандартом. Многие производители выпускают совместимые модели:

• Omron: Серия E6C3-AG (например, E6C3-AG5C 1000P/R) — но внимательно на выход! Нужен тип "Line Driver".
• Autonics: Серия E50S.
• Koyo (TRD): Серия TRD-NA.
• SICK и Pepperl+Fuchs также имеют аналоги.

Критически важные параметры при замене:

1. Диаметр полого вала (18 мм).
2. Тип и размер фланца (70 мм, 3 отверстия M4).
3. Разрешение (1000 PPR).
4. Тип выходного сигнала (Line Driver, 5В).
5. Распиновка кабеля/разъема — чаще всего требует перекоммутации при установке аналога.

Рекомендация: При замене энкодера на двигателе Mitsubishi оптимально искать оригинальную запчасть с точно таким же номером. При использовании в новом проекте или замене на сторонний аналог необходимо тщательно проверять все технические характеристики и распиновку.