Энкодер Mitsubishi OSA8-130

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSA8-130 — это надежный и популярный инкрементальный энкодер с полым валом, широко использовавшийся в системах автоматизации Mitsubishi.

Описание

OSA8-130 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR) и полым валом диаметром 8 мм. Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что экономит место и повышает жесткость соединения.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для прямой установки. Крепление осуществляется с помощью стопорного винта (входит в комплект) и специального пружинного зажимного элемента, который центрирует вал и гасит вибрации.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает два канала (A, B) со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс (Z) на оборот. Такой выход обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Напряжение питания: 5 В DC (±5%), что является промышленным стандартом.
• Основное применение: Обратная связь по скорости и положению для серво- и шаговых двигателей в системах ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании и других точных системах позиционирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) в квадратуре + индексный канал (Z) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Пусковой момент | Макс. 0.98 × 10⁻³ Н·м | | Момент инерции | Около 15 × 10⁻⁷ кг·м² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 9.8 Н, Осевая: 4.9 Н | | Диаметр полого вала | 8 мм (с зажимной пружиной) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 49 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 1000 ударов | | Масса | Прибл. 170 г | | Подключение | Кабель с разъемом (обычно 10-контактный) или выводной кабель |

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер — OSA8-130. Однако он часто указывается в составе полного заказного кода, который включает тип разъема и длину кабеля.

Примеры полных обозначений:

• OSA8-130-1: Базовая модель с определенной длиной кабеля и разъемом.
• OSA8-130-2: Модификация с другими параметрами кабеля.

Внимание! Для точного заказа необходимо уточнять полный код у поставщика, так как существовали модификации под разные разъемы (например, для подключения к сервоусилителю MR-J2S/J3/J4).

Совместимые модели и применение

Энкодер OSA8-130 был стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей и систем Mitsubishi серий 90-х и 2000-х годов.

1. Серводвигатели Mitsubishi, с которыми он использовался:

• Серия HC-KFS (малой мощности): HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и др.
• Серия HC-MFS: HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73.
• Серия HC-SFS (средней мощности): HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS202 и др.
• Более старые серии, такие как HA-FF, HA-SE.

2. Сервоусилители Mitsubishi (совместимые):

• MR-J2S-* (серия, наиболее часто ассоциируемая с этим энкодером)
• MR-J3-* (в ранних моделях или при замене)
• MR-J4-* (требуется проверка совместимости, возможно, через адаптер)
• Более старые модели: MR-H***.

3. Контроллеры и ЧПУ:

• Платы позиционирования Mitsubishi.
• Системы ЧПУ Melsec.
• Частотные преобразователи Mitsubishi с функцией точного позиционирования.

Важное примечание по совместимости:

• При замене энкодера на старом оборудовании OSA8-130 часто является прямым аналогом.
• При подключении к современным усилителям (например, MR-J4) может потребоваться переходной кабель или перепиновка разъема, так как новые серии часто используют энкодеры с абсолютной обратной связью и другими разъемами.
• Прямым функциональным аналогом (но не всегда механически взаимозаменяемым) в более новых линейках является энкодер OSA8-130A или другие энкодеры с разрешением 20-bit и выше.

Рекомендация: Перед покупкой или заменой обязательно сверьтесь с руководством по обслуживанию вашего конкретного серводвигателя (например, HC-SFS102) и сервоусилителя (например, MR-J2S-200A). Механический посадочный размер и разрешение (1024 PPR) являются стандартными, но тип разъема — критически важен.