Энкодер Mitsubishi OSE1045

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE1045.

Общее описание

Mitsubishi OSE1045 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фазой Z). Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования для обратной связи по положению и скорости.

Ключевые особенности:

• Прямое крепление: Устанавливается на тыльную сторону фланца серводвигателей серии HC, HA и других.
• Высокая надежность: Оптическая система обеспечивает стабильные и точные сигналы.
• Широкий диапазон разрешений: Доступен в различных вариантах по количеству импульсов на оборот (PPR).
• Сигналы: Стандартные дифференциальные линейные драйверные сигналы (фазы A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает помехоустойчивость при передаче.
• Выходной каскад: Линейный драйвер (согласно RS-422), совместимый с большинством входов сервоусилителей и ПЛК.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с квадратурным выходом | | Сигналы | A, /A (обратный), B, /B, Z (нулевая метка), /Z | | Выходной каскад | Линейный драйвер (Line Driver), совместимый с RS-422 | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандартно для большинства моделей Mitsubishi) | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 120 мА (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (стандартно для большинства моделей) | | Разрешение (PPR) | Обычно 1024, 2048, 4096, 8192 импульсов/оборот (после 4-кратного увеличения умножается на 4). Конкретное значение указано в парт-номере. | | Фазовый сдвиг | Фазы A и B сдвинуты на 90° ± 45° | | Точность позиционирования | ±1/2 от периода импульса (механическая точность выше) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (ограничено частотой отклика) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 1.5 мм (размах) или 196 м/с² (20 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 осям | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | Крайне низкий (порядка 10⁻⁶ кг·м²) | | Вес | Приблизительно 0.1 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер Mitsubishi OSE1045 формируется по шаблону и содержит информацию о разрешении, длине кабеля и конфигурации разъема.

Базовая структура: OSE1045 - XXXX - Y Z

• OSE1045 — базовая модель.
• XXXX — код разрешения (PPR).
• Y — код длины кабеля.
• Z — код конфигурации разъема/кабеля.

Наиболее распространенные парт-номера:

| Парт-номер | Разрешение (PPR) | Длина кабеля | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | | OSE1045-2048-10S | 2048 | 1.0 м | Один из самых распространенных вариантов. | | OSE1045-1024-10S | 1024 | 1.0 м | | | OSE1045-4096-10S | 4096 | 1.0 м | | | OSE1045-8192-10S | 8192 | 1.0 м | Высокое разрешение. | | OSE1045-2048-30S | 2048 | 3.0 м | Удлиненный кабель. | | OSE1045-2048-00S | 2048 | Без кабеля (только разъем на корпусе) | Для подключения через отдельный разъемный кабель. |

Буква в конце (S, M, L) обычно указывает на тип разъема или кабеля (например, S — стандартный разъем на кабеле для подключения к усилителю).

Важно: Для точного подбора всегда сверяйтесь с каталожным номером на самом устройстве или в спецификации оборудования.

Совместимые модели

Энкодер OSE1045 в первую очередь предназначен для сервосистем Mitsubishi Electric.

1. Серводвигатели Mitsubishi:

• Серия HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS): Основная серия, для которой чаще всего используется OSE1045.
• Серия HA (старая серия): HC-SF, HC-RF, HC-UF и их аналоги.
• Серия HF (высокоскоростные): Некоторые модели.
• Серия J2-Super / MR-J2S: Широко использовался с сервоусилителями этой серии.
• Серия MR-J3 / MR-J4: Совместим, но в более новых системах часто используются энкодеры с абсолютной обратной связью.

2. Сервоусилители Mitsubishi:

• MR-J2S-A (например, MR-J2S-100A): Усилители, принимающие сигналы инкрементального энкодера.
• MR-H (старая серия).*
• Более ранние модели серий MR-J2, MR-J3 (при использовании в режиме инкрементальной обратной связи).

3. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер OSE1045 может использоваться с любым контроллером (ПЛК, ЧПУ, инвертором), который имеет:

• Вход для дифференциальных сигналов энкодера (Line Driver, RS-422).
• Поддерживаемое напряжение питания +5В.
• Соответствующую частотную характеристику (до 300 кГц).
• Физический разъем или возможность его адаптации.

Важное замечание по совместимости: При замене энкодера или установке на двигатель другого производителя критически важно проверить:

• Механический монтаж: Фланец, диаметр вала, размер шпонки (если есть), крепежные отверстия.
• Распиновку разъема: Расположение контактов для +5V, 0V, A, /A, B, /B, Z, /Z. У Mitsubishi она стандартизирована, но у других брендов может отличаться.
• Разрешение (PPR): Оно должно соответствовать настройкам принимающего устройства (сервоусилителя, ПЛК).

Для точного подбора и подтверждения совместимости в конкретном применении рекомендуется обращаться к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по автоматизации.