Энкодер Mitsubishi OSE104ET1

Отличный выбор! OSE104ET1 — это очень популярный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, известный своей надежностью и широким применением в промышленной автоматизации.

Полное описание

OSE104ET1 — это компактный инкрементальный оптический энкодер с полым валом. Его ключевая особенность — гибкий вал-адаптер (флекс-каплер), который компенсирует небольшие несоосности между валом двигателя и валом энкодера, упрощая монтаж и повышая надежность соединения. Это стандартный выбор для обратной связи по скорости и положению на серводвигателях и шаговых двигателях Mitsubishi и других марок.

Основное назначение:

• Обратная связь в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах.
• Контроль скорости и положения на станках с ЧПУ, роботах, упаковочном оборудовании.
• Синхронизация движения в системах автоматизации.

Технические характеристики (Technicial Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 P/R (стандартно). Для этого исполнения также часто используется обозначение по количезу импульсов на оборот после учетверения (x4) — 4096 импульсов/об. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный выход, Line Driver). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Способ выхода | Линейный драйвер (Line Driver, RS-422). Высокая помехоустойчивость, позволяет передавать сигнал на расстояние до 30-50 метров. | | Фаза сигнала | A опережает B при вращении против часовой стрелки (стандартное направление для Mitsubishi). | | Подключение | Кабельный вывод, 12-жильный кабель (длина зависит от исполнения, часто 300 мм или 500 мм). | | Крутящий момент вала | Макс. 0.5 Н·см | | Момент инерции | Ок. 15 г·см² | | Масса | Приблизительно 170 г | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Масло- и брызгозащищенное исполнение. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 1000 раз |

Парт-номера и совместимые аналоги

Этот энкодер имеет несколько вариантов исполнения, отличающихся в основном длиной кабеля и типом разъема.

Основные парт-номера Mitsubishi в серии OSE104:

• OSE104ET1 — базовая модель (чаще всего с кабелем 0.3м или 0.5м).
• OSE104ET2 — отличается длиной кабеля (например, 2 метра).
• OSE104ET3 — другая длина кабеля (например, 5 метров).
• OSE104ET1-1 — может указывать на конкретную длину или версию разъема.

Важно: Последние цифры в номере (ET1, ET2 и т.д.) указывают на код кабеля. При заказе всегда уточняйте необходимую длину кабеля и тип концевого разъема.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (основные серии):

Энкодер OSE104ET1 штатно устанавливался на множество серводвигателей Mitsubishi серий:

• HC Series (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS)
• HA Series (например, HA-FF, HA-LP)
• HF Series
• Старые серии типа HC-KFE.

Он также широко используется как замена или компонент для ремонта на:

• Сервоприводах Panasonic (серии Minas A, A4, A5).
• Сервоприводах Yaskawa (Sigma II, Sigma V) — но требует внимания! У Яскавы может быть иное расположение контактов в разъеме или иной тип сигнала. Часто требуется перекоммутация кабеля или проверка распиновки.
• Шаговых двигателях Mitsubishi и других производителей с аналогичным интерфейсом обратной связи.
• Различном отечественном и импортном оборудовании (станки ЧПУ, текстильные машины и пр.), где используется энкодер с полым валом 11мм, разрешением 1024 имп/об и дифференциальным выходом.

Ключевые особенности и примечания

1. Флекс-каплер: При установке запрещается прикладывать осевую нагрузку или ударные воздействия к гибкой муфте. Монтаж должен компенсировать только радиальное смещение.
2. Распиновка: Перед подключением к нестандартному устройству обязательно сверьтесь с распиновкой разъема энкодера и контроллера.
3. Замена: Является практически стандартом де-факто для ремонта. При замене энкодера на двигателе важно правильно выставить воздушный зазор и надежно зафиксировать стопорный винт.
4. Аналоги от других производителей: Прямые аналоги по характеристикам и посадочным размерам выпускают компании Omron (E6C2-C), Autonics (E50S), Sick и другие. Однако при замене необходимо учитывать не только механическую совместимость, но и электрическую (напряжение питания, тип выходного сигнала, распиновку).

Рекомендация: При заказе для замены всегда указывайте полный номер со старого энкодера, а также модель двигателя и привода, на котором он был установлен.