Энкодер Mitsubishi OSE104ETI

Отличный выбор! OSE104ETI — это инкрементальный энкодер с полым валом от Mitsubishi Electric, популярный благодаря своей надежности и универсальности. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Энкодер OSE104ETI — это оптический, инкрементальный энкодер с полым сквозным валом (размер 12 мм). Он предназначен для преобразования угла поворота вала двигателя или механизма в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются для определения:

• Положения (относительного, при включении питания требуется поиск референтной метки).
• Скорости вращения.
• Направления вращения.

Ключевые особенности:

• Полый вал 12 мм: Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя без использования муфты, что экономит место и повышает жесткость конструкции.
• Высокое разрешение: До 4096 импульсов на оборот (PPR).
• Компактный корпус: Диаметр всего 40 мм.
• Сигналы: Стандартные дифференциальные линейные драйверы (Line Driver) для каналов A, B, Z, что обеспечивает помехоустойчивую передачу сигналов на большие расстояния.
• Выходной каскад: Line Driver (5V), совместим с высокоскоростными счетчиками и контроллерами, поддерживающими дифференциальный вход (например, PLC Mitsubishi).
• Стяжная гайка: Для быстрого и надежного монтажа на вал.

Типичные области применения: Серводвигатели, станки с ЧПУ, промышленные роботы, упаковочное оборудование, текстильные машины, системы точного позиционирования.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Корпус | Ø40 мм, полый сквозной вал | | Диаметр вала | 12 мм (ключевой параметр) | | Разрешение | 1024, 2048 или 4096 импульсов/оборот (PPR) (уточняется в полном парт-номере) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), 5В | | Выходные фазы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дополнительный индексный сигнал Z) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (типовой ток потребления: 100 мА) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.5 x 10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | -10°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Масса | Приблизительно 0.18 кг | | Монтаж | С помощью стяжной гайки (входит в комплект) |

Парт-номера (полные артикулы Mitsubishi)

Парт-номер формируется по схеме: OSE104ETI + суффикс разрешения.

• OSE104ETI 1024P — энкодер с разрешением 1024 PPR
• OSE104ETI 2048P — энкодер с разрешением 2048 PPR
• OSE104ETI 4096P — энкодер с разрешением 4096 PPR

Внимание: При заказе обязательно указывайте полный номер с разрешением.

Совместимые модели (основное применение)

Энкодер OSE104ETI прямо и официально совместим со следующими серводвигателями и усилителями (сервоприводами) Mitsubishi серии MR-J3 и MR-J4 (а также более ранними MR-J2S):

1. Серводвигатели с полым валом 12 мм:

• HC-KFS (серия J3):
  • HC-KFS13
  • HC-KFS23
  • HC-KFS43
  • HC-KFS73
• HC-MFS (серия J3):
  • HC-MFS13
  • HC-MFS23
  • HC-MFS43
  • HC-MFS73
• HC-SFS (серия J3):
  • HC-SFS81
  • HC-SFS121
• Серия MR-J4 с аналогичными по размеру двигателями, где используется энкодер на 12 мм (например, некоторые модификации HC-KFS4, HC-MFS4). Всегда проверяйте руководство по двигателю.

2. Сервоприводы (усилители):

• **MR-J3-**A (например, MR-J3-40A) — все модели, поддерживающие двигатели с вышеуказанными энкодерами.
• **MR-J4-**A (например, MR-J4-40A) — аналогично, для более новой серии.

3. ПЛК и блоки ввода:

Энкодер можно подключать к высокоскоростным счетным модулям ПЛК Mitsubishi, которые поддерживают дифференциальные входы (Line Driver), например:

• Mitsubishi FX PLC: Модули FX2N-1HC.
• Mitsubishi Q PLC: Модули QD62, QD62D, QD62E.

Важное примечание по совместимости:

• Разрешение (PPR) энкодера должно соответствовать настройкам сервопривода. Привод необходимо правильно сконфигурировать (установить параметр "количество импульсов энкодера"), иначе будут ошибки позиционирования.
• Энкодеры OSE104ETI являются стандартными комплектующими для многих серводвигателей Mitsubishi. При замене вышедшего из строя энкодера на двигателе — это оригинальная замена.
• Для подключения используется стандартный кабель с разъемом для энкодеров Mitsubishi (например, MR-J3ENCBLM-* или MR-J3ENCBLH-* в зависимости от длины).

Аналоги и кросс-ссылки

Прямыми аналогами по характеристикам и посадочным размерам могут выступать энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) с полым валом 12 мм, выходом Line Driver 5V, разрешением 1024/2048/4096 PPR и степенью защиты IP65. Однако для гарантированной работы с сервоприводами Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные энкодеры OSE104ETI.

Резюме: OSE104ETI — это надежный, промышленный инкрементальный энкодер, являющийся стандартом для многих сервосистем Mitsubishi среднего и малого мощности. Его ключевые преимущества — полый вал, высокое разрешение, помехоустойчивый выход и защита IP65.