Энкодер Mitsubishi OSE104S2A

Отличный выбор! Mitsubishi OSE104S2A — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленной автоматизации. Ниже представлено подробное описание.

Описание Mitsubishi OSE104S2A

Этот энкодер относится к серии OSE — компактным и надежным инкрементальным энкодерам с полым валом (сквозным отверстием). Конструкция с полым валом упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что экономит пространство и повышает жесткость конструкции.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B, Z).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие).
• Монтаж: Фиксация с помощью стопорного винта (зажимная втулка) на валу. Простота установки и демонтажа.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, выполнен из металла (алюминиевый сплав), что обеспечивает хорошую защиту от механических воздействий.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критично для работы с сервоусилителями Mitsubishi.
• Основное применение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и сервоусилителей Mitsubishi серии MR-J2S, а также для других систем автоматизации, требующих точной обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурными импульсами | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Это стандартное разрешение для сервоэнкодеров Mitsubishi того поколения. На выходе после интерполяции в драйвере обычно дает 8192 имп/об. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z, +5V, 0V. | | Напряжение питания | +5В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха. | | Крутящий момент инерции | Около 1.1 x 10⁻⁸ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.22 кг | | Момент затяжки стопорного винта | 0.5 - 0.6 Н·м | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер OSE104S2A является частью системы обозначений Mitsubishi.

• OSE104S2A — это полный и основной парт-номер.
• Часто в каталогах может указываться как OSE-104S2A (с дефисом).

Совместимые модели сервоусилителей и двигателей:

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для сервосистем поколения MR-J2S. Он устанавливался непосредственно на серводвигатели.

1. Сервоусилители:

   • MR-J2S-* (вся серия): MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-60A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A, MR-J2S-350A, MR-J2S-500A, MR-J2S-700A.

2. Серводвигатели: (Наиболее распространенные модели, куда он устанавливался)

   • HC-KFS (малой мощности): HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73.
   • HC-MFS (стандартные): HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS103.
   • HC-SFS (средней мощности): HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS152, HC-SFS202.
   • HA-FFS (высокооборотные).
   • HC-RFS (редукторные).

Важное примечание по совместимости:

• Энкодеры серии OSE (как OSE104S2A) совместимы только с усилителями серии MR-J2S.
• Они НЕ совместимы с более новыми сериями: MR-J3, MR-J4, MR-J5. Для этих серий используются абсолютные энкодеры с иными протоколами связи (SSCNET).
• Они НЕ совместимы со старой серией MR-J2 (без "S"), которая использовала энкодеры с открытым коллектором.
• При замене энкодера на двигателе критически важно согласовать не только механический посадочный размер и разрешение, но и тип выходного сигнала и распиновку разъема.

Аналоги и замена

При поиске аналога или замены следует обращать внимание на:

• Полый вал (размер отверстия).
• Разрешение 2048 PPR.
• Выходной сигнал: линейный драйвер (дифференциальный).
• Конструктив корпуса и крепление.
• Распиновку разъема (обычно это стандартный 12-контактный разъем с шагом 2.54 мм).

Прямыми аналогами могут выступать энкодеры других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) с аналогичными характеристиками, но для гарантированной работы с сервоусилителем Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные компоненты или проводить тщательное тестирование.