Энкодер Mitsubishi OSE105

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE105.

Описание

OSE105 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric для применения в сервоприводах и системах точного позиционирования.

Ключевые особенности и назначение:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B, Z).
• Конструкция: Полый вал — позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и устойчивость к вибрациям, уменьшает габариты узла.
• Основное применение: Обратная связь по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi. Является стандартным датчиком для многих серий серводвигателей.
• Принцип работы: Оптическая система с вращающимся диском и фотоэлектрическим считыванием. Генерирует два сдвинутых на 90° сигнала (A, B) для определения направления и положения, а также один индексный импульс (Z) за полный оборот.
• Надежность: Защищенный корпус, рассчитанный на работу в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Совместим с интерфейсом RS-422. | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR). Стандартное значение. С учетом квадратурного декодирования (по фронтам A и B) контроллер получает 8192 отсчета/оборот. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (стандартно для сервосистем Mitsubishi). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (определяет максимальную скорость вращения). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 0.03 × 10⁻⁶ кг·м² | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания/конденсата). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Диаметр полого вала | 11 мм (ключевой монтажный размер). | | Вес | Приблизительно 0.17 кг. |

Парт-номера (Part Numbers)

У Mitsubishi номенклатура строится на основе базового кода с суффиксами, обозначающими длину кабеля и разъем.

• OSE105-1A1 — Базовая модель. Чаще всего поставляется как компонент серводвигателя.
• OSE105-1A2
• OSE105-1A3

Примечание: Цифра в конце (1, 2, 3) обычно указывает на длину кабеля и/или тип разъема. Для точного определения необходимо обращаться к официальному каталогу, так как спецификации могут различаться в зависимости от года выпуска и региона. Например:

• -1A1 — может означать кабель длиной 1 метр с разъемом для прямого подключения к сервоусилителю.
• -1A3 — может означать кабель длиной 3 метра.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер OSE105 является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей следующих популярных серий Mitsubishi:

1. Серия HC-KFS (старая, но распространенная):

   • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
   • HC-KFS14, HC-KFS24, HC-KFS44, HC-KFS54, HC-KFS74, HC-KFS104

2. Серия HC-MFS (малогабаритные двигатели с высоким моментом):

   • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
   • HC-MFS14, HC-MFS24, HC-MFS44, HC-MFS54, HC-MFS74, HC-MFS104

3. Серия HC-SFS (высокоскоростные):

   • HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201
   • HC-SFS52, HC-SFS82, HC-SFS122, HC-SFS202

4. Совместимые сервоусилители (для подключения):

   • Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A и т.д.) — через стандартный разъем.
   • Серия MR-J3-* и MR-J4-* — совместимы, но могут требовать проверки спецификации, так как в более новых сериях иногда используются другие энкодеры (OSE104, OSE102).
   • Серия MR-ES-* (экономичная).

Важное предупреждение: При замене энкодера на двигателе критически важно правильно установить его механически (осевой и угловой фазы) для корректной работы сервосистемы. Эта операция требует специального оборудования и навыков.

Аналоги и замена

• Внутри бренда Mitsubishi: Энкодеры OSE104 и OSE102 имеют схожие характеристики и форму, но могут отличаться разрешением (1024 PPR у OSE102) или электрическими параметрами. Прямая взаимозаменяемость не всегда гарантирована.
• Энкодеры других производителей: Некоторые компании (Omron, Autonics, Heidenhain) выпускают энкодеры с полым валом 11 мм и разрешением 2048 PPR, но для замены в сервосистеме Mitsubishi необходимо точное соответствие по:
  1. Механическому креплению.
  2. Распиновке и типу выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер 5В).
  3. Разрешению и форме индексного импульса.

Рекомендация: Для замены всегда предпочтительнее использовать оригинальный энкодер Mitsubishi с точно таким же парт-номером или консультироваться с официальными поставщиками.