Энкодер Mitsubishi OSE105ET

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE105ET.

Общее описание

Mitsubishi OSE105ET — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым сквозным валом, разработанный для промышленного применения в системах автоматизации. Его ключевая особенность — удобный монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что экономит пространство и повышает надежность соединения.

Он широко используется для:

• Обратной связи по скорости и положению на серводвигателях Mitsubishi (особенно старших серий).
• Позиционирования в станках ЧПУ, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Измерения длины и скорости в конвейерных системах.

Энкодер имеет квадратурные выходы (A, B, Z) со сдвигом фаз 90°, что позволяет определять не только положение, но и направление вращения. Сигнал Z (нулевая метка) выдается один раз за оборот для определения абсолютной точки отсчета.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный), с полым валом. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Обычно 1024 P/R (стандартно для многих серводвигателей), также могли выпускаться версии на 2000, 2048, 2500 P/R. Точное значение указывается в парт-номере. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Типы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (стандарт для энкодеров Mitsubishi того поколения). | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.). | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версии 1024 P/R — примерно 17500 об/мин). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Крутящий момент вала | ≤ 0.098 Н·м. | | Момент инерции | Около 4.5 × 10⁻⁶ кг·м². | | Масса | Приблизительно 0.25 кг. | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц). | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 раз по 11 мс). | | Конфигурация вала | Полый вал с фиксирующим фланцем и стопорным винтом. | | Соединение | Разъемное соединение, кабельный разъем (вилка) обычно входит в комплект энкодера или двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер содержит информацию о разрешении и длине кабеля. Основные варианты:

• OSE105ET-1024 — базовая и самая распространенная модель с разрешением 1024 имп/об.
• OSE105ET-2000 — разрешение 2000 имп/об.
• OSE105ET-2048 — разрешение 2048 имп/об.
• OSE105ET-2500 — разрешение 2500 имп/об.

Важно: После основного номера может указываться суффикс, обозначающий длину кабеля (например, -L100 для кабеля 1 метр). Стандартная длина часто была 0.3м или 0.5м. Полный номер может выглядеть так: OSE105ET-1024-L050.

Совместимые модели (Основное применение)

Энкодер OSE105ET был стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий Mitsubishi MR-J2 и MR-J3 (особенно для средних и больших мощностей), а также для некоторых двигателей серии HC.

1. Серводвигатели Mitsubishi (требуют данного энкодера):

• Серия HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.).
• Серия HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.).
• Серия HC-SFS (например, HC-SFS52, HC-SFS102, HC-SFS202 и др.).
• Серия HA-FF.
• А также их аналоги более старых модификаций.

2. Совместимые сервоусилители (для подключения энкодерного кабеля):

• MR-J2S-A (и MR-J2-A) — серия усилителей, для которых этот энкодер был родным.
• MR-J3-A — более новая серия, также совместимая.
  • Для подключения к усилителю требуется специальный энкодерный кабель (например, MR-J3ENCBL*-M), который идет от разъема на двигателе (энкодере) до усилителя.

3. Замена и аналоги:

• Прямая замена: При выходе из строя энкодера на старом двигателе ищут точно такой же OSE105ET с тем же разрешением.
• Современный аналог (Mitsubishi): В новых сериях (например, HC-RFS для MR-J4) используются другие модели энкодеров (встроенные). OSE105ET — это устаревшая, но еще очень распространенная модель.
• Аналоги от других производителей: Некоторые компании (Omron, Autonics и др.) выпускают энкодеры с полым валом и аналогичными характеристиками (1024 P/R, 5В, дифференциальный выход), которые могут быть механически и электрически совместимы, но требуют проверки посадочных размеров, разъема и распиновки.

Важное предупреждение: При замене энкодера критически важно соблюдать правильную установку и фиксацию полого вала, а также аккуратно соединять разъем во избежание повреждения.