Энкодер Mitsubishi OSE105S

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OSE105S, составленное в формате технической спецификации.

Энкодер абсолютный, однооборотный Mitsubishi OSE105S

Общее описание: OSE105S — это компактный абсолютный однооборотный энкодер (резольвер) с аналоговым синусно-косинусным выходом (формат 1 Vpp). Он предназначен для использования в высокоточных системах позиционирования и измерения скорости, преимущественно в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2/J3/J4 и других совместимых системах. Энкодер напрямую устанавливается на вал двигателя и обеспечивает обратную связь по положению и скорости для сервоусилителя. Отличается высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям и долгим сроком службы.

Основные технические характеристики:

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Выходной сигнал | Аналоговый, 1 Vp-p синус/косинус (2 канала: Sin, Cos) + сигнал индекса (Reference) | | Разрешение | 16 384 имп./об. (14-бит на оборот). Это основная характеристика, часто обозначается как "17-bit" (1 бит = 2 сигнала). | | Точность | ±30 угл. сек. (макс.) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | 100 мА (макс.) | | Скорость вращения | Допустимая: 6000 об/мин, Максимальная: 8000 об/мин | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции | 0.037 × 10⁻⁴ кг·м² | | Максимальная нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н, Осевая: 24.5 Н | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата) | | Влажность | 85% RH (без конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Масса | Прибл. 0.12 кг | | Коннектор | Стандартный круглый разъем (обычно 12-пиновый), совместимый с кабелями Mitsubishi. |

Парт-номера (Part Numbers):

Основной парт-номер для заказа:

• OSE105S

Этот номер является базовым. Полный номер для заказа обычно включает также код длины кабеля и тип разъема на двигателе, но в спецификациях и каталогах он чаще всего фигурирует как OSE105S.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi:

Энкодер OSE105S является штатным датчиком обратной связи для серводвигателей серий:

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-SFS (особенно модели 50Вт, 100Вт, 200Вт, 400Вт и др.)

Он используется в комплекте со следующими сериями сервоусилителей:

• MR-J2S-__A (устаревшая, но распространенная серия)
• MR-J3-__A (более поздняя серия)
• MR-J4-__A (актуальная серия, но в новых моделях J4 чаще используются энкодеры с последовательным интерфейсом)

Важные примечания:

1. Аналоговый сигнал: Так как выход аналоговый (1 Vpp), для его обработки требуется сервоусилитель со встроенным интерфейсом для такого типа энкодеров (т.н. "усилитель для абсолютных энкодеров").
2. Однооборотность: Запоминает положение только в пределах одного оборота (0-360°). При включении питания не требуется поиск нулевой метки, но если система совершила более одного оборота без питания, абсолютная позиция будет потеряна. Для многооборотных задач требуется дополнительный счетчик оборотов в ПЛК или использование многооборотного энкодера.
3. Совместимость: Физически и по сигналу может быть совместим с другими сериями усилителей (например, некоторыми моделями MR-J2-), но для гарантированной работы необходима проверка по официальным руководствам (Manual).
4. Замена: При замене вышедшего из строя энкодера критически важно правильно настроить фазу сигналов (механический монтажный угол) относительно двигателя, иначе сервосистема не будет работать корректно. Эту процедуру часто называют "фазировкой" или "установкой фазы энкодера".

Для точного подбора и подтверждения совместимости с конкретной моделью двигателя (например, HC-SFS52) всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по обслуживанию (Service Manual) для этого двигателя.