Энкодер Mitsubishi OSE105S2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE105S2.

Общее описание

OSE105S2 — это инкрементальный оптический энкодер (вращающийся датчик угла) серии OSE от Mitsubishi Electric. Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателя или механической системы.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B, Z).
• Назначение: Установка на серводвигатели и двигатели с тормозом серий HC и HA компании Mitsubishi.
• Конструкция: Компактный и надежный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию.
• Функция Z-фазы: Импульс "ноль" (Z) выдается один раз за оборот, что позволяет определить абсолютную начальную точку после включения питания.
• Подключение: Через гибкий круглый кабель с разъемом.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Обычно 131072 (17-бит) или 262144 (18-бит) для совместимости с современными сервоусилителями Mitsubishi. Возможны и другие разрешения в зависимости от конкретной модификации. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно не более 200 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (зависит от модели усилителя) | | Фазы выходного сигнала | A, B, Z (с инверсными дополнениями /A, /B, /Z) | | Сдвиг фаз A и B | 90° ± 45° (электрических) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимум) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Момент инерции | Очень низкий | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания) | | Вес | Прибл. 0.23 кг |

Парт-номера и модификации (Part Numbers)

Энкодер OSE105S2 поставляется в различных комплектациях, что отражается в полном парт-номере. Основная структура: OSE105S2-XXXX.

Последние 4 цифры (XXXX) указывают на:

1. Разрешение (количество импульсов на оборот, PPR).
2. Длину кабеля.
3. Конфигурацию разъема (тип вилки, наличие или отсутствие корпуса разъема на кабеле).

Примеры популярных парт-номеров:

• OSE105S2-0300 – Очень распространенная модель с разрешением 131072 имп/об (17-бит) и длиной кабеля 3 метра.
• OSE105S2-0200 – То же разрешение (131072), но длина кабеля 2 метра.
• OSE105S2-0310 – Модель с разрешением 262144 имп/об (18-бит), кабель 3м.
• OSE105S2-0210 – Разрешение 262144 имп/об, кабель 2м.

Важно: Для точного определения необходимой модели всегда сверяйтесь с каталогом или маркировкой на старом энкодере.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OSE105S2 разработан специально для двигателей серий:

• HC-SF Series (например, HC-SF52, HC-SF102, HC-SF152 и т.д.)
• HC-RF Series
• HC-UP Series
• HA-FF Series
• HA-LF Series

Совместимость с сервоусилителями: Энкдеры с дифференциальным выходом (Line Driver) совместимы со всеми современными сервоусилителями Mitsubishi серий:

• MR-J2S (и более ранние, поддерживающие дифференциальный вход)
• MR-J3 (A, B, T)
• MR-J4
• MR-JE

Важные примечания

1. Неабсолютный энкодер: При отключении питания информация о положении теряется. Для определения абсолютного положения после включения требуется процедура "поиска метки Z" (homing).
2. Аналоги и замены: Прямым аналогом, часто используемым как взаимозаменяемый, является энкодер OSE104S2. Основное отличие часто заключается в конструктивных деталях крепления или длине кабеля. При замене необходимо убедиться в идентичности разрешения и распиновки разъема.
3. Ремонт и замена: Энкодер является прецизионным устройством. При его выходе из строя (например, из-за механического повреждения, попадания влаги или пробоя электроники) чаще всего производится замена на новый. Ремонт, как правило, нецелесообразен.
4. Подключение: Крайне важно соблюдать правильную распиновку при подключении к сервоусилителю. Неправильное подключение может привести к повреждению как энкодера, так и усилителя.

Для подбора точной замены всегда рекомендуется использовать полный парт-номер со старого энкодера и консультироваться с технической документацией (Instruction Manual) на конкретный серводвигатель или сервоусилитель.