Энкодер Mitsubishi OSE125KN612108

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSE125KN612108 — это высококачественный и надежный абсолютный энкодер, широко используемый в промышленных системах автоматизации, особенно в сервоприводах Mitsubishi.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание

OSE125KN612108 — это однооборотный (Single-turn) абсолютный энкодер с разрешением 12 бит (4096 импульсов/оборот). Он является ключевым компонентом для определения точного углового положения вала серводвигателя в реальном времени.

• Тип: Абсолютный, синхронный серийный (Serial) энкодер.
• Принцип работы: Использует магнитный или оптический принцип (в данной серии обычно магнитный) для генерации абсолютного кода. Не требует батареи для сохранения данных о положении в пределах одного оборота. Питание и обмен данными осуществляются по последовательному интерфейсу.
• Назначение: Установлен на серводвигатели серии HC-KN (и совместимые) для формирования замкнутой системы управления по положению. Контроллер (усилитель) получает от энкодера точные данные о текущем угле поворота ротора, что позволяет реализовать точное позиционирование, контроль скорости и момента.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая надежность и стойкость к вибрациям (благодаря магнитному принципу).
  • Компактные размеры.
  • Не требует батареи для однооборотного отсчета.
  • Цифровой выход, защищенный от помех.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 12 бит (что соответствует 4096 шагов/импульсов на оборот, или 1 638 400 импульсов на оборот после внутреннего умножения x400 в сервоусилителе) | | Сигнал выхода | Последовательный синхронный интерфейс (специфичный для Mitsubishi) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (максимум) | | Скорость передачи | Высокоскоростная синхронная связь (детали протокола закрыты) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с моментом замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Количество жил в кабеле | 9 жил (стандартный разъем для энкодера Mitsubishi) | | Крутящий момент инерции | ~ 0.03 × 10⁻⁷ кг·м² | | Вес | Приблизительно 80 г (без кабеля) |

Парт-номера (Part Numbers) и Обозначения

• OSE125KN612108 — это полный заводской номер (Model name).
  • OSE125 — серия энкодера.
  • KN — обозначение для серводвигателей серии HC-KN.
  • 612 — код разрешения и типа (12-битный абсолютный).
  • 108 — вариант исполнения (длина/тип кабеля, разъем). "108" часто означает кабель длиной 0.3 метра с разъемом на двигателе.

Вариации по длине кабеля (самые распространенные):

• OSE125KN612100 — кабель 0.15м
• OSE125KN612108 — кабель 0.3м (наиболее частый)
• OSE125KN612115 — кабель 0.5м
• OSE125KN612130 — кабель 1.0м
• OSE125KN612150 — кабель 2.0м
• OSE125KN612120 — кабель 3.0м

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер штатно устанавливается на серводвигатели следующих серий:

1. HC-KN (основная серия):

   • HC-KN13, HC-KN23, HC-KN43, HC-KN73
   • HC-KN13J, HC-KN23J, HC-KN43J, HC-KN73J (с тормозом)
   • HC-KN13B, HC-KN23B, HC-KN43B, HC-KN73B (со встроенным регулятором)
   • HC-KN13BJ, HC-KN23BJ, HC-KN43BJ, HC-KN73BJ (с тормозом и регулятором)

2. HC-KFS (фланцевый размер совпадает с KN):

   • Модели с аналогичной мощностью (например, HC-KFS43).

Важно: Энкодер также может быть аппаратно совместим (одинаковый разъем, протокол, питание) с более старыми или другими сериями, например, некоторыми моделями HC-MF или HC-SF, но для гарантированной работы необходимо проверять совместимость в официальных каталогах Mitsubishi или консультироваться с инженерами. Использование не на "родном" двигателе может потребовать настройки параметров в сервоусилителе.

Совместимые сервоусилители (приводы)

Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi серий:

• MR-J2S-□A (более старая серия)
• MR-J3-□A (распространенная серия)
• MR-J4-□A (современная серия, с поддержкой протокола CC-Link IE Field)
• MR-JE-□A (бюджетная серия)

Ключевой момент: При замене энкодера или двигателя обязательно требуется выполнить процедуру установки абсолютного положения (Absolute Position Setup) через сервоусилитель, так как абсолютный энкодер привязан к конкретной системе координат.

Рекомендация: При заказе запасной части всегда указывайте полный номер OSE125KN612108, а также модель вашего серводвигателя и сервоусилителя для избежания ошибок.