Энкодер Mitsubishi OSE17R-101

Отличный выбор! OSE17R-101 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, который широко использовался в промышленном оборудовании, особенно в системах ЧПУ Mitsubishi и другом приводном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание Mitsubishi OSE17R-101

OSE17R-101 — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом. Он относится к серии OSE (с полым валом) и является одной из самых популярных моделей для интеграции с серводвигателями и асинхронными двигателями с тормозом.

• Назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в две последовательности импульсов (фазы A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять угол поворота, скорость и направление вращения. Сигнал "Z" (нулевая метка) выдается один раз за оборот для определения абсолютного положения.
• Конструкция: Имеет полый вал (сквозное отверстие), что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя и фиксировать стопорным винтом (сцепная втулка в комплекте). Это обеспечивает простой монтаж и хорошее соосное соединение.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает дифференциальные сигналы (A, /A; B, /B; Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. Для подключения требуется контроллер с интерфейсом приема дифференциальных сигналов.
• Сфера применения: Сервоприводы Mitsubishi (старые серии), шпиндели станков, промышленные роботы, упаковочное и текстильное оборудование — везде, где требуется точная обратная связь по положению.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный, с полым валом | | Разрешение | 1024 имп/об (импульсов на оборот) на фазу. С учетом квадратурного декодирования (4 края импульсов) система определяет 4096 шагов на оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (RS-422). Фазы A, B, индекc Z (нулевая метка), а также их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (типичное для энкодеров Mitsubishi того поколения) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимальный) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Крутящий момент инерции | ~ 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) | | Вал | Полый вал, диаметр отверстия 12 мм | | Соединение | Кабельный вывод с разъемом. Стандартная длина кабеля — 1 метр. |

Парт-номера и полное обозначение (Part Numbers)

Основной и самый распространенный номер: OSE17R-101.

В более полной спецификации Mitsubishi обозначение могло включать и другие суффиксы, указывающие на длину кабеля или тип разъема, но OSE17R-101 является базовым и полным коммерческим номером для заказа.

Важные примечания по нумерации:

• OSE — серия (полый вал).
• 17 — диаметр корпуса (~ 17/16 дюйма, т.е. около 42 мм).
• R — тип выходного сигнала (в данном случае — дифференциальный линейный драйвер).
• 101 — разрешение (10-битное, 2¹⁰ = 1024 имп/об).

Совместимые модели и применение

Этот энкодер был стандартным датчиком обратной связи для целого ряда серводвигателей и систем Mitsubishi 1990-х — начала 2000-х годов.

1. Серводвигатели Mitsubishi (основная область применения):

• Серия HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS): Наиболее частое применение. OSE17R-101 устанавливался на серводвигатели средней мощности.
  • Примеры: HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-MFS43, HC-KFS43 и многие другие.
• Серия HA (HA-FF, HA-SF): Также использовался в некоторых моделях.
• Серия HC с тормозом: Буква B в конце обозначения двигателя (например, HC-SFS52B).

2. Асинхронные двигатели Mitsubishi с тормозом и энкодером:

• Серия SF-JR: Многие двигатели этой серии, оснащенные тормозом и энкодером для работы с частотными преобразователями или системами позиционирования, использовали OSE17R-101.

3. Совместимость с усилителями (сервоусилителями): Энкодер подключается к сервоусилителям Mitsubishi, которые поддерживают вход дифференциального сигнала с разрешением 1024 имп/об:

• Серия MR-J2S-* (например, MR-J2S-60A, MR-J2S-100A и т.д.)
• Серия MR-J2-*
• Более старые серии MDS-A, MDS-B.

4. Совместимость с другими энкодерами (аналоги/замена): При замене необходимо учитывать разрешение, тип выходного сигнала, размер вала и крепление.

• Прямые аналоги Mitsubishi: OSE17R-102 (2048 имп/об), OSE17R-103 (3600 имп/об) — могут потребовать изменения параметра в драйвере.
• Аналоги других производителей: Некоторые энкодеры Omron, Autonics, Heidenhain с аналогичными характеристиками и механическим форм-фактором могут быть установлены, но требуется тщательная проверка распиновки, напряжения питания и монтажных размеров. Ключевые параметры для поиска аналога: Hollow Shaft 12mm, 1024 PPR, Line Driver Output, 5V, IP65.

Важное предупреждение:

При замене энкодера OSE17R-101 критически важно правильно подключить разъем. Неправильное подключение питания (+5V и GND) мгновенно выводит энкодер из строя. Рекомендуется использовать оригинальную документацию или точно определять распиновку перед подключением.