Энкодер Mitsubishi OSE5K612108

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE5K612108.

Общее описание

OSE5K612108 — это инкрементальный (пошаговый) оптический энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования в сервосистемах. Он является ключевым датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серии MELSERVO-JE (и некоторых других).

Основное назначение: Преобразование механического угла поворота ротора серводвигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы A, B и Z). Эти сигналы передаются на сервоусилитель для точного управления положением, скоростью и моментом двигателя.

Ключевая особенность (полый вал): Конструкция с сквозным отверстием позволяет пропустить через энкодер кабель или механический вал, что упрощает монтаж и компоновку. Фиксация на валу двигателя осуществляется с помощью специальной стяжной втулки (входит в комплект), что обеспечивает надежное соединение без люфтов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^17 = 131 072 импульса/оборот (стандартно). Это эквивалентно 17-битному энкодеру. | | Выходные сигналы | Фазы A, /A, B, /B (дополняющие пары для помехозащищенности), сигнал нуля Z, /Z | | Формат выходного сигнала | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422). Высокая помехоустойчивость, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~200 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | До 12000 об/мин (для кратковременных нагрузок) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Позволяет использовать в условиях запыленных цехов. | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям) | | Момент инерции | ~1.1 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.16 кг | | Способ крепления | На валу двигателя с помощью стяжной втулки (затяжка моментом ~0.25 Н·м) | | Подключение | Через стандартный разъем серводвигателя Mitsubishi (обычно типа Hirose или аналоги). Питание и сигналы идут по общему кабелю двигателя. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги внутри Mitsubishi

• OSE5K612108 — это полный заводской номер изделия.
• Иногда в каталогах или на серводвигателях он может указываться сокращенно как 612108.
• Данный энкодер является оригинальной запчастью (OEM) для конкретных серводвигателей.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi

Энкодер OSE5K612108 устанавливается на серводвигатели серии MELSERVO-JE следующих моделей:

• HC-KFS13 (100 В)
• HC-KFS23 (100 В)
• HC-KFS43 (100 В)
• HC-KFS73 (100 В)
• HC-KFS13B (200 В)
• HC-KFS23B (200 В)
• HC-KFS43B (200 В)
• HC-KFS73B (200 В)

Важное примечание: Он также может быть совместим с некоторыми моделями из более ранних (J2/J3) или других серий, где используется аналогичный интерфейс обратной связи. Однако настоятельно рекомендуется проверять совместимость по каталогу запчастей (Parts List) для конкретной модели серводвигателя, так как даже в рамках одной серии могут быть вариации.

3. Совместимые сервоусилители

Энкодер работает в паре со следующими сервоусилителями Mitsubishi, поддерживающими интерфейс дифференциального линейного драйвера:

• MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-70A, MR-JE-100A
• Более новые модели серии MR-JE- (после 2015 года выпуска).

4. Аналоги и кросс-совместимость

• Прямые китайские/корейские аналоги: Существуют неоригинальные (compatible) энкодеры, которые позиционируются как замена OSE5K612108. Они могут иметь маркировку типа OSE5K612108-C или просто 612108. Их использование связано с рисками потери точности, надежности и гарантии на оборудование.
• Энкодеры с другим разрешением: Внешне похожие энкодеры для серий JE (например, на 20-бит) или для серий J4/JE-B имеют другие парт-номера и, как правило, не являются взаимозаменяемыми на уровне сервоусилителя из-за разного протокола связи.

Вывод

Mitsubishi OSE5K612108 — это высоконадежный, защищенный энкодер с высоким разрешением, специально разработанный для сервоприводов Mitsubishi серии JE. Его замена требует внимательности, так как критически важны не только механические параметры (полый вал, посадочные размеры), но и электрические характеристики (разрешение, тип выходного сигнала) и протокол обмена с усилителем. Для гарантированной работы всегда рекомендуется использовать оригинальную запчасть с указанным номером.