Энкодер Mitsubishi OSS-02-2HC

Отличный выбор! OSS-02-2HC — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi Electric. Вот подробное описание и технические данные.

Описание энкодера Mitsubishi OSS-02-2HC

OSS-02-2HC — это инкрементальный (относительный) оптический энкодер с квадратурным выходом и опорной меткой (Z-фазой). Он предназначен для установки на серводвигатели и шаговые двигатели Mitsubishi (и других производителей) для обратной связи по положению и скорости вала.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: 2000 импульсов на оборот (PPR). Это означает, что за один полный оборот энкодер выдает 2000 импульсов на канал A (или B). С учетом квадратурного счета (подсчет фронтов обоих каналов) контроллер может обработать до 8000 отсчетов на оборот, что повышает точность позиционирования.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход). Типы сигналов: A, /A, B, /B, Z, /Z. Дифференциальный сигнал обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Напряжение питания: DC 5V ±5%.
• Фазовый сдвиг: Сигналы A и B сдвинуты на 90° электрических (квадратура) для определения направления вращения.
• Опорная метка (Z-фаза): Выдает один импульс за оборот. Используется для определения "домашней" позиции (Home) или для сброса счетчика импульсов.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус. Вал защищен от осевой нагрузки и ударов.
• Применение: Основное применение — обратная связь в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (через адаптер), а также в системах ЧПУ, робототехнике и точном оборудовании.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | OSS-02-2HC | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение | 2000 PPR (импульсов/оборот) | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), 5В | | Фазы выхода | A, /A (обратный A), B, /B, Z, /Z | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Напряжение питания | DC 5В ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции вала | Ок. 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс)
Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 оси | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Температура хранения | -20°C ~ +80°C | | Вес | Прибл. 0.12 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• OSS-02-2HC — это и есть полное и основное обозначение модели.

Варианты исполнения кабеля и разъема:

Энкодер часто поставляется без кабеля или с разными вариантами выводов. Существуют комплекты с кабелем, которые могут иметь отдельные артикулы. Сам энкодер имеет выводы в виде открытых проводов или разъема. Для подключения к приводу требуются соответствующие коннекторы.

• Разъем на стороне энкодера: Обычно это 6-контактный разъем типа "Honda" / JST.
• Коннекторы для приводов Mitsubishi:
  • Для MR-J2, MR-J3: MR-J3CNM10M (штекер для подключения кабеля энкодера к сервоприводу).
  • Для MR-J4: MR-J4CNM10M (аналогичный разъем для серии J4).

Совместимые серводвигатели Mitsubishi:

Энкодер OSS-02-2HC штатно устанавливался на множество серводвигателей серий HC и HA (со встроенным тормозом). Он совместим с сервоприводами, которые поддерживают энкодеры с питанием 5В и дифференциальным сигналом.

Примеры моделей двигателей (неполный список):

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-KFS73(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-MFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HC-MFS73(B)
• HA-FF13
• HA-FF23
• И многие другие модели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS, HA-FF и т.д.

Совместимые сервоприводы Mitsubishi:

• Серия MR-J2S- (с соответствующим адаптерным кабелем).
• Серия MR-J3- (наиболее распространенная совместимость).
• Серия MR-J4- (требуется совместимый разъем, сигналы идентичны).
• Серия MR-ES- (бюджетная серия, также использует подобные энкодеры).
• ЧПУ Mitsubishi Meldas, серии E60, E68 и др. (через модули обратной связи).

Аналоги и кросс-совместимость:

OSS-02-2HC является стандартным промышленным энкодером. При необходимости замены можно использовать энкодеры других производителей с аналогичными характеристиками (2000 PPR, 5В, дифференциальный выход, 6-проводная схема, совместимые габариты и вал). Однако для гарантированной работы с сервоприводом Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные комплектующие или проверенные совместимые аналоги (например, от Omron, Autonics и др., но с обязательной проверкой распиновки).

Важное примечание: При замене энкодера критически важно правильно установить и отрегулировать его осевое и радиальное биение, а также точно совместить метку Z-фазы, иначе двигатель может работать некорректно или выдать ошибку.